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采样控制系统PPT学习教案.pptx
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采样控制系统
一个典型的采样控制系统如图:
e
是连续的误差信号,经采样开关后,变成一组脉冲序列 ,
脉冲控制器对 进行某种运算,产生控制信号脉冲序列 ,保
持器将采样信号 变成模拟信号
u
,作用于被控对象
8-1
采样控制
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)
(
S
G
C
+
r
e
T
e
*
u
*
脉
冲
控
制
器
保
持
器
u
e
*
e
*
u
*
u
*
)
(
S
G
模拟信号
——在时间上连续,且在幅值上连续(导数连续)的信号。
采样信号
——又称离散信号,按一定的时间间隔对模拟信号进行采样得到的在时间上
离散的一系列脉冲。
采样控制系统和连续控制系统的区别:
在连续系统中,各处的信号都是模拟信号;
在采样系统中,一处或数处的信号是采样信号。
第
2
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共
43
页
采样系统的个性
——采样过程和采样信号保持
采样系统和连续系统的共性
——
(
1
)闭环控制;
(
2
)需分析稳定性、暂态性能和稳态性能;
(
3
)需进行校正;
第
3
页
/
共
43
页
一、采样过程
按一定的时间间隔对连续信号采样,将连续信号转换为脉冲序列的过程,称为
采样过程。采样开关是用来实现采样过程的装置。
采样开关按周期
T
闭合,
T
称为采样周期。每次闭合时间
为 ,由于在实际中总有 ,且 远小于 中
的时间常数,可近似认为 。
8-2
采样过程和采样定理
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(
S
G
T
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