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自动控制原理采样系统理论PPT学习教案.pptx
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会计学
1
自动控制原理采
样系统理论
基 本 要 求
①
正确理解采样过程,采样定理,信号复观和零阶保
持器的作用
,
了解采样系统与连续系统的区别与
联系。
②
Z
变换和
Z
反变换,熟练掌握几种典型信号的
Z
变换和通过部分分式分解进行反变换
,
了解用
Z
变换法解差分方程的主要步骤和方法。
③
正确理解脉冲传递函数的概念,熟练掌握简单采样
系统开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数的计算
方法
,
掌握典型闭环采样系统输出的
Z
变换表达
式。
返回子目录
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共
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页
④
熟练掌握
Z
域稳定性的判别方法。
⑤
熟练掌握采样瞬时的稳态误差的计算方法,正确
理解终值定理的使用条件、积分环节与系统的型
别的关系。
⑥
熟练掌握瞬态响应与极点分布的对应关系。
⑦
掌握最小拍采样系统的设计步骤。
第
2
页
/
共
107
页
图
8-1
机载火力控制系统原理图
第
3
页
/
共
107
页
8-1
采样过程与采样定理
一、采样过程
——
将连续信号转换成离散信号的过程
该过程可以看成是一个信号的调制过程,如图
8-3
所示,
其中载波信号
是一个周期为
T
,宽度为
)
,
的脉冲序列,
如图
8-3
(
b
)所示。
幅值为
幅值正比于采样瞬时值的脉冲序列,如图
8-3
(
c
)所示。
调制后得到的采样信号是一个周期为
T
,宽度为
返回子目录
(
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)
(
t
p
T
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shenlanzhijia
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