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船舶电机与电力拖动系统PPT学习教案.pptx
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会计学
1
船舶电机与电
力拖动系统
伺服电动机
可分为两类:
伺服电动机又
称执行电动机。其
功能是将
输入的电压控制信
号转换为轴上输出的角
位移和角速度,驱动控
制对象。
交流伺服电动机
直流伺服电动机
4.1
伺服电动
机
伺服电动机
可控性好,反应迅速。
是自动控
制系统和计
算机外围设备中常用的执
行元件。
第
1
页
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28
页
4.1.1
交流伺服电动机
交流伺服电动机就
是一台
两相交流异步电机。它
的定子上装有空
间互差
90
的两个绕组:励磁绕组和
控制绕组,其结构如图
所示。
励磁绕组
控制绕组
杯形转子
内定子
交流伺服电动机结构图
第
2
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28
页
放
大
器
检
测
元
件
控制信号
+
–
+
–
控制绕组
励磁绕组
+
+
+
–
–
–
1
励磁绕组串联电容
C
,
是为了产生两
相旋转磁场。
适当选择电容的大
小,可使通入两个绕组的
电流相位差接近
90
,
从而产生所需的旋转
磁场。
交流伺服电动机的接线图和相量图
(a
)接线图
1
(b)
相量图
第
3
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U
2
I
U
U
C
U
1
I
1
U
U
C
U
1
I
1
U
控制电压
与电源电压
频率
相同,相位相同或反相
。
放
大
器
检
测
元
件
控制信号
+
–
+
–
控制绕组
交流伺服电动机的工作原理
与单相异步电动机有相
似之处。
励磁绕组固定接在电源上
,当控制电压为零
时,电机无起动转矩
,转子不转。
若有控制电压加在控制绕
组上,且励磁电流
和控制绕组电
流 不同
相时,因此便产生两相
旋转磁场。在旋转磁场
的作用下,转子便转动
起来。
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