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船舶舵机的电力拖动与控制剖析PPT学习教案.pptx
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船舶舵机的电力拖动与控制剖析PPT学习教案.pptx
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会计学
1
船舶舵机的电力拖
动与控制剖析
学习第十章应该注意的
点
第十章学习应注意的几个问题:
1.
对船舶舵机有什么基本要求?
2.
有几种操舵方式?
3.
各种操舵方式有什么特点?
4.
自动舵是怎样工作的?
5.
自动舵有几种调节规律?各种调节规律分别
起什么作用?
相对比较难的点:
1.
各种操舵方式的工作原理;
2.
自动舵各种调
节规律的特点。
第
1
页
/
共
23
页
§10-1.
舵机的电力拖
动与控制的基本要求
本节主要内容有两个部分
1.
舵机装置:
主要掌握舵机的分类特点。
2.
电力拖动与控制的基本要求:
——
三个方面
供电、电动机、控制系统
第
2
页
/
共
23
页
一、舵机装置
舵机装置分
为两类: ⑴
.
电动
-
机械;⑵
.
电动
-
液压。
电动
-
机械舵机装置:
工作过程:
电动
机通过连
轴节带动蜗杆蜗轮转动,并
通过主动齿轮带动扇形齿
轮,再经过缓冲弹簧转动舵
柄(在扇形齿轮下面,通过
弹簧推动),从而使舵柱和
舵叶偏转。
系统组成:
—— 一般采用
G-M
系统。
作用:
蜗杆蜗轮传动,
大变比减速,能够锁
定舵柱和舵
叶。
缓冲弹簧,
减轻船舶在航行中波浪对舵
叶的冲击力,
防止传动装置受到损伤。
第
3
页
/
共
23
页
电动 — 液压舵机装置
系统组成:
恒速电动机
(可用普通异步
机)拖动双向变
量油泵,提供双
向的高压油驱动
液压油缸。
工作过程:
当一油缸注入高压油而另一油缸排出
低压油时,推动撞杆(活塞)移动,从而带动舵柄,
舵柱和舵叶偏转。
第
4
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23
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