单轴系统的运动方程: 书 P.86. 式( 7-1-1 )
T-T
L
=JdΩ/dt=(GD
2
/375)
dn/dt —— 从牛顿定律演化而来。
其中: 375=120g/π ( g=9.81 ,重力加速度常数)
分析多轴系统的问题:—— 一轴一个方程,解微分方程组较难。
解决办法:折算,将其它轴折算到电动机轴上,
原则:能量守衡。—— 等效为一个单轴系统。
需要折算的量:飞轮矩(转动惯量)—— 变速比的平方,
负载转矩 —— 变速比。
运动方程说明的问题: (结论)
由运动方程可见,电动机所产生的电磁转矩 T 除用于克服稳态
负载转矩 T
L
外,还要平衡系统加速或减速时所产生的动态惯性阻转
矩( ΔT=T - T
L
),所以系统的运动状态是由电动机的电磁转矩和
负载转矩共同所决定的。—— ΔT=0 :恒速, ΔT≠0 :变速。
一、电力拖动系统的运动方程
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