"极点配置与状态观测器PPT学习教案.pptx"
本资源是关于极点配置与状态观测器的PPT学习教案,总共39页,涵盖了状态反馈、极点配置、状态观测器等内容。下面是对每一页的知识点总结:
第1页:状态反馈的定义和公式,包括状态反馈的性质和状态反馈的计算公式。
第2页:状态反馈和输出反馈的区别,状态反馈是对系统状态的反馈,而输出反馈是对系统输出的反馈。
第3页:线性时不变系统的状态反馈,状态反馈后的系统矩阵的变化。
第4页:状态反馈对单入单出系统的影响,状态反馈后的系统状态方程的变化。
第5页:状态反馈的几点性质,包括系统矩阵的变化、状态反馈后系统的特征值、系统阶次不变等。
第6页:状态反馈后系统的状态方程,状态反馈后系统矩阵的计算公式。
第7页:状态反馈后系统的极点配置,状态反馈后系统的特征值的计算公式。
第8页:通过设计 K 来使系统达到某种期望特性,状态反馈 K 的计算公式。
第9页:状态反馈的几点性质,包括系统矩阵的变化、状态反馈后系统的特征值、系统阶次不变等。
第10页:完全能控能观系统的状态反馈,状态反馈后的系统状态方程的变化。
第11页:状态反馈后的系统状态方程,状态反馈后的系统矩阵的计算公式。
第12页:极点配置的定义和公式,包括极点配置的重要性和极点配置的计算公式。
第13页:极点配置的重要性,包括完全决定系统稳定性和对动态特性产生影响。
第14页:零输入响应的定义和公式,包括零输入响应的计算公式和零输入响应的特点。
第15页:零输入响应的计算公式和零输入响应的特点,包括零输入响应的稳定性和零输入响应的响应速度。
第16页:零输入响应的计算公式和零输入响应的特点,包括零输入响应的稳定性和零输入响应的响应速度。
第17页:极点配置的计算公式和极点配置的特点,包括极点配置的稳定性和极点配置的响应速度。
第18页:稳定在看的一例,包括稳定在看的一例的计算公式和稳定在看的一例的特点。
第19页:2 阶系统、3 阶系统和 1 阶系统的极点配置,包括每种系统的极点配置的计算公式和特点。
本资源涵盖了极点配置、状态观测器、状态反馈等内容,详细介绍了每个概念的定义、公式和计算方法,并提供了大量的计算公式和例子,使读者能够更好地理解和掌握这些知识点。