极点配置与状态观测器PPT学习教案.pptx

"极点配置与状态观测器PPT学习教案.pptx" 本资源是关于极点配置与状态观测器的PPT学习教案，总共39页，涵盖了状态反馈、极点配置、状态观测器等内容。下面是对每一页的知识点总结： 第1页：状态反馈的定义和公式，包括状态反馈的性质和状态反馈的计算公式。 第2页：状态反馈和输出反馈的区别，状态反馈是对系统状态的反馈，而输出反馈是对系统输出的反馈。 第3页：线性时不变系统的状态反馈，状态反馈后的系统矩阵的变化。 第4页：状态反馈对单入单出系统的影响，状态反馈后的系统状态方程的变化。 第5页：状态反馈的几点性质，包括系统矩阵的变化、状态反馈后系统的特征值、系统阶次不变等。 第6页：状态反馈后系统的状态方程，状态反馈后系统矩阵的计算公式。 第7页：状态反馈后系统的极点配置，状态反馈后系统的特征值的计算公式。 第8页：通过设计 K 来使系统达到某种期望特性，状态反馈 K 的计算公式。 第9页：状态反馈的几点性质，包括系统矩阵的变化、状态反馈后系统的特征值、系统阶次不变等。 第10页：完全能控能观系统的状态反馈，状态反馈后的系统状态方程的变化。 第11页：状态反馈后的系统状态方程，状态反馈后的系统矩阵的计算公式。 第12页：极点配置的定义和公式，包括极点配置的重要性和极点配置的计算公式。 第13页：极点配置的重要性，包括完全决定系统稳定性和对动态特性产生影响。 第14页：零输入响应的定义和公式，包括零输入响应的计算公式和零输入响应的特点。 第15页：零输入响应的计算公式和零输入响应的特点，包括零输入响应的稳定性和零输入响应的响应速度。 第16页：零输入响应的计算公式和零输入响应的特点，包括零输入响应的稳定性和零输入响应的响应速度。 第17页：极点配置的计算公式和极点配置的特点，包括极点配置的稳定性和极点配置的响应速度。 第18页：稳定在看的一例，包括稳定在看的一例的计算公式和稳定在看的一例的特点。 第19页：2 阶系统、3 阶系统和 1 阶系统的极点配置，包括每种系统的极点配置的计算公式和特点。 本资源涵盖了极点配置、状态观测器、状态反馈等内容，详细介绍了每个概念的定义、公式和计算方法，并提供了大量的计算公式和例子，使读者能够更好地理解和掌握这些知识点。