04/30/2022
5
线性定常系统的综合 - 状态反馈
与输出反馈
比较开环系统和闭环系统
( 1 )两者的状态维数相
同;
( 2 )系统矩阵由 A 变为 A-
BK 。
三、状态反馈与输出反馈的比较
( 1 ) K 中的参数个数一般多于 H ,故状态反
馈对系统的修正能力优于输出反馈;
( 2 )从实现角度看,输出反馈优于状态反
馈。
第 5 页 / 共 54 页第 4 页 / 共 54 页
Cxy
BvxBKAx
Cxy
BuAxx
K
)(
::
状态空间表达式: