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控制系统的时域数学模型PPT学习教案.pptx
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会计学
1
控制系统的时
域数学模型
数学模型
是描述系统内部物理量
(
或变
量
)
之间关系的数学表达式。 数学模型
可以有多种形式。在经典理论中,常用的
数学模型是微(差)分方程、传递函数、
结构图、信号流图、频率特性等;在现代
控制理论中,采用的是状态空间表达式。
结构图、信号流图、状态图是数学模型的
图形表达形式。
第
1
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73
页
数学模型表示方法
第
2
页
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共
73
页
建立控制系统的数学模型方法有
分析法
(机理建模法)和
实验法
(系统辨识)。
分析法
是根据系统各部分的运动机理进行
分析,列写相应的运动方程。
实验法
是给系统施加测试信号,记录其输
出响应。
第
3
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共
73
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2-1
控制系统的时
域数学模型
第
4
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