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线形系统时域分析资料PPT学习教案.pptx
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会计学
1
线形系统时域
分析资料
04/28/20
22
2
上讲
回顾
过阻尼
欠阻尼
第
1
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22
3
3.3.4
二阶系统的动态校正
对于特定的系统,位置控制系统
(
随动系统
)
其闭环传递函数
矛盾
超调小,阻尼大
速度
慢
矛
盾
一定
比例-微分控制
测速反馈控制
速度
快
第
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K
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4
3.3.4.1
比例-微分控制(
PD
控制)
Proportional-p
lus
-
d
erivative Control
图
3-15 PD
控制系统
(3-33)
称为开环增益
有关
闭环传递函数为
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