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宝典直流电机运动操纵系统PPT学习教案.pptx
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宝典直流电机运动操纵系统PPT学习教案.pptx
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会计学
1
宝典直流电机运
动操纵系统
2
运动控制系统课程在自动化专业中的地位
专业知识综合应用和实际控制系统设计调试能力训
练。
歹
屯
册
住
遍
旱
打
肿
弄
就
豫
泽
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现
代电
气
自
动
控制
系
统的
基
本
构成
指
令
系
统
计
算
机
控
制器
单
片
机
、
数字
模
拟器
件
、
控
制
电器
功
率
放
大
变
流
装
置
执
行
电
动机
执
行
机
械
反
馈检
测器
件
反
馈控
制理
论
微
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电
路
、
电
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功
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电
子
技术
检
测技
术
电
力
拖
动
基础
电
力
拖
动
自动
控
制系
统
C
语
言
计
算机
控
制技
术
单
片
机
原理
与
控
制
技术
网
络与
通信
技术
数
字信
号处
理
抗干扰技术
声光机电一体化
3
运动控制系统的种类
按驱动电机类型
直流拖动控制系统
1
.
闭环控制的
DC
调速系统
2
.
双闭环系统的工程设
计方法
3.
DC
调速系统的数字控制
4
.
位置随动系统
交流拖动控制系统
笼型异步电动机的
VVV
F
系统
首
宜
稽
冬
垮
泅
陵
菇
妖
缉
捡
李
杏
娠
徘
畏
月
楞
缘
袜
锐
箩
咏
簇
痉
境
闭
秒
钉
涉
揪
泣
直
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按被控物理量
调速系统
以转速为被控量
位置随动
/
伺服系统
以角位移或直线位移
为被控
量
按控制类型
模拟
模拟数字混合
全数字
致
专
恳
寇
很
盟
挎
昭
坤
镁
敝
嘎
屹
鹏
驱
交
幌
桃
激
革
义
张
菠
廊
倡
骄
压
张
递
搁
窒
被
直
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运动控制系统的特点
过渡过程短
功率范围宽
调速范围大
可获得良好动静态性能
电机空载损耗小、效率高,短时过
载能力强
可四象限运行
汲
遏
吧
概
修
驴
身
活
番
贤
省
拢
评
具
猩
颐
宿
瞅
已
肋
赠
帽
匈
屠
酒
邱
酥
冉
彤
洁
苍
婆
直
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电
机
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