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S的PID液位控制系统PPT课件PPT学习教案.pptx
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S的PID液位控制系统PPT课件PPT学习教案.pptx
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会计学
1
S
的
PID
液位控制系
统
PPT
课件
内容:
一、控制要求
二、控制思路
三、硬件选型
四、电路连接
五、程序用到的
FC
与
F
B
六、
PLC
编程
第
1
页
/
共
24
页
一、控制要求
有一水箱可向外部用户供水,用户用水量不稳定,有时大有时
少。水箱进水可由水泵泵入,现需对水箱中水位进行恒液位控制,并
可在
0
~
2
00mm
(最大值数据可根据水箱高度确定)范围内进行调
节。如设定水箱水位值为
100
mm
时,则不管水箱的出水量如何,调
节进水量,都要求水箱水位能保持在
10
0mm
位置,如出水量少,则
要控制进水量也少,如出水量大,则要控制进水量也大。
第
2
页
/
共
24
页
因为液位高度与水箱底部的水压成正比,故可用一个压力传感
器来检测水箱底部压力,从而确定液位高度。要控制水位恒定,需
用
PID
算法对水位进行自动调节。把压力传感器检测到的水位信号
4
~
20mA
送入至
S7-300
PLC
中,在
PL
C
中对设定值与检测值的
偏差进行
PID
运算,运算结果输出去调节水泵电机的转速,从而调
节进水量。
水泵电机的转速可由变频器来进行调速。
二、控制思路
第
3
页
/
共
24
页
三、硬件选型
1
、
PLC
及其模块选型。
PLC
可选用
S7-300(CPU 31
4
IFM)
,
314IFM
自身带有
4
路模拟量输入和
2
路模拟量输
出。
2
、变频器选型。为了能调节水泵电机转速从而调节进水量,
特选择西门子
G1
10
的变频器。
3
、水箱对象设备, 如下图所示:
第
4
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24
页
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