本章首先建立连续时间 LTI 系统的数学模型 --- 常系数线性
微分方程。
然后,复习微分方程经典解法,即先求齐次解和特解,再由初
始条件求待定系数。
为了理解系统响应的物理特性,将系统的全响应分解为零输入
响应和零状态响应。
仅由起始状态引起的零输入响应,可通过求解齐次微分方程得
到;零状态响应的求解则用卷积方法。
冲激响应和阶跃响应是两种很重要的零状态响应,在求解系统
响应和进行系统特性分析都起到了很重要的作用。
第 2 章 系统的时域分析 ---
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