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2线性连续系统数学模型PPT学习教案.pptx
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会计学
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线性连续系统
数学模型
第
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一、系统传递
函数
典型结构
1.
输入
作用下的闭环传递
函数
N
=0
令干扰为零
只有输入作用
输出
C
输入
R
第
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G
2
(
s
)
C
G
1
(
s
)
+
_
R
B
E
H
(
s
)
+
N
H
G
G
G
G
s
R
s
C
s
2
1
2
1
1
)
(
)
(
)
(
2.
干扰
作用下的闭环传
递函数
R
=0
只有干扰作用
令输入为零
输出
C
干扰
N
R
=0
第
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G
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(
s
)
C
G
1
(
s
)
+
_
R
B
E
H
(
s
)
+
N
H
G
G
G
s
N
s
C
s
N
2
1
2
1
)
(
)
(
)
(
G
2
(
s
)
C
+
_
R
B
E
H
(
s
)
N
G
1
(
s
)
3.
输入
作用下的
误差
传递函数
N
=0
令干扰作用为零
只有输入作用
输出
E
输入
R
引出误差信号
第
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G
2
(
s
)
C
G
1
(
s
)
+
_
R
B
E
H
(
s
)
+
N
H
G
G
s
R
s
E
s
R
E
2
1
1
1
)
(
)
(
)
(
G
2
(
s
)
E
+
_
B
H
(
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R
G
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(
s
)
+
N
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