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闭环伺服控制系统解决方案素材PPT学习教案.pptx
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闭环伺服控制系统解决方案素材PPT学习教案.pptx
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闭环伺服控制
系统解决方案素
材
•
第
六
章
闭
环
伺
服
系
统
•
(
一
)
概
念
:
•
1
.
伺
服
系
统
概
念
及
分
类
P
1
9
5
~
P
1
9
6
•
2
.
全
闭
环
与
半
闭
环
P
1
9
6
•
3
.
伺
服
系
统
的
控
制
环
路
P
2
0
1
~
P
2
0
4
•
4
.
复
合
控
制
器
P
2
0
9
•
5
.
数
字
P
I
D
控
制
算
法
P
2
1
5
•
(
二
)
计
算
及
简
单
应
用
:
•
1
.
电
流
环
、
速
度
环
传
递
函
数
•
2
.
位
置
环
的
开
环
传
递
函
数
P
2
0
4
•
3
.
伺
服
刚
度
P
2
0
5
•
4
.
伺
服
系
统
的
闭
环
传
递
函
数
P
2
0
6
•
5
.
输
入
参
考
指
令
的
单
位
阶
跃
和
单
位
斜
坡
及
系
统
误
差
P
2
0
5
第
1
页
/
共
30
页
伺服系统
机电一体化技术
定 义
以
移
动
部
件
的
位
置
和
速
度
作
为
控
制
量
的自动控制系统。
伺服系统(
Feed Servo System
)
第
2
页
/
共
30
页
位置
指令
位置控制
调节器
速度控制
调节器
速度检测
位置控制
速度控制
+
—
-
-
电机
机械传动机构
实际位置反馈
实际速度反
馈
功率
驱动
位置检测
—
+
伺服系统
机电一体化技术
伺服系统组成
伺服系统组成
第
3
页
/
共
30
页
位
置检
测
装置
将
检测
到
的移
动
部件
的
实
际位
移量
进行位
置反馈
,与
位置指
令信
号进行
比较
,将
两者的
差值进
行位
置调节
,变
换成速
度控
制信
号,控
制驱动
装置
驱动伺
服电
动机以
给定
的速
度向着
消除偏
差的
方向运
动,
直到指
令位置与反馈的实际
位置的差值等于零
为止。
伺服系统
机电一体化技术
伺服系统组成
基本工作原理
第
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