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机器人平台介绍PPT学习教案.pptx
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会计学
1
机器人平台介绍
2
内容提要
1.
先锋机器人的软件
系统
2.
常用操作
3.
如何在机器人上运行
自己写的程
序?
4.
实验设计初步计划
第
1
页
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共
27
页
3
1.
先锋机器人的
软件系统
机器人服务器端软件
系统
ARCOS (Ad
vanced Ro
bot Con
trol and O
perating S
oftware)
机器人客户端软件系
统
MobileSim
MobileEyes
Mapper3
ACTS
ARNL
ARIA(
机器人系统
API
库)
第
2
页
/
共
27
页
4
1.
先锋机器人的
软件系统
ARCOS
先锋机器人采
用
C/S
架构。
ARCOS
是服务器端软
件。它管理所有
机器人平台的底层
任
务,比如电机
控制、声纳以及激
光传感器的启动,
收集传感
器数据、码盘
数据等
第
3
页
/
共
27
页
5
1.
先锋机器人
的软件系统
MobileSim
对移动机器人以及环
境仿真的软件,可以
用于调试以及软件仿
真实验。其效果与在
机器人上运行一样。
第
4
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