光电循迹智能小车剖析PPT学习教案.pptx
本资源总结了智能小车的设计和实现,涵盖了传感器信号采集、单片机控制算法、动力电机驱动、转向舵机控制等方面的知识点。
1. 传感器信号采集:资源中提到使用激光传感器来检测道路边界线,通过ULN2003+74HC238驱动电路的一体激光传感器来检测两侧路边。同时,资源还提到使用黑色圆筒管和调焦器来排除传感器自身的干扰。
知识点:激光传感器、ULN2003+74HC238驱动电路、传感器干扰排除。
2. 单片机控制算法:资源中提到使用MC9S12DG128单片机来控制智能车的直行、转向、入库停车。单片机可以对信号进行采集、处理和输出控制指令。
知识点:MC9S12DG128单片机、单片机控制算法。
3. 动力电机驱动:资源中提到使用“有制动电流通路的不可逆pwm电路”驱动系统来驱动电机工作。
知识点:pwm电路、电机驱动系统。
4. 转向舵机控制:资源中提到使用传感器采集到信号处理后传给单片机,再由单片机输出pwm信号给舵机进行打角。
知识点:舵机控制、pwm信号输出。
5. 智能车的导航:资源中提到智能车的导航包括直行、转向、入库停车三个部分。每个部分都需要对信号进行采集、处理和输出控制指令。
知识点:智能车导航、信号采集、信号处理、控制指令输出。
6. 转向控制:资源中提到转向控制包括准备路段和转向路段两个阶段。在准备阶段,小车会减速到预设转向速度,并以这一速度匀速行驶。在转向阶段,小车会进行打角转向同时也进行路程的测量。
知识点:转向控制、准备路段、转向路段。
7. 入库停车控制:资源中提到入库停车控制包括光电开光传感接收到车库发来的停车信号,并传给单片机进行立即制动停车并发出声光信号。
知识点:入库停车控制、光电开光传感、停车信号处理。
8. 速度控制:资源中提到使用光电编码器采集到的当前速度转变为pwm信号传给单片机进行所需速度的调整。
知识点:速度控制、光电编码器、pwm信号输出。