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导航系统_第2章_3捷联惯导
导航系统_第2章_3捷联惯导
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导航系统_第2章_3捷联惯导,和上一节相接轨,继续介绍导航
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捷联惯导系统是闲着最流行的惯导系统,这个PPT介绍此系统
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初始对准的精度作为影响惯性导航系统精度的核心因素,一直受到广泛的研究.传统初始对准算法存在对扰动敏感、对准时间长、需要小失准角假设等诸多缺陷.针对传统算法的不足,有学者最近提出了一些思路新颖的初始对准算法,如优化对准算法和基于频域分离算子的初始对准算法.
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捷联惯导算法与组合导航的算法源码。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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一份很不错的关于GOS组合导航的毕业论文,对你有帮助的
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捷联惯导matlab程序代码,可直接运行计算位置速度和姿态
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可以很好的结算精准捷联惯导系统的导航轨迹,验证捷联导航算法的正确性
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捷联惯导导航仿真程序,包括位置,速度,加速度的的仿真
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捷联惯导系统仿真数据生成工具,,可以用来验证捷联算法可直接使用。
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完整的捷联惯导仿真程序,对于初学者来说是个挺方便的程序。
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捷联惯导系统中静态粗对准的MATLAB代码,大家可以参考下。
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捷联惯导仿真程序,对于初学惯性导航的人来说,这个仿真是入门级别的
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捷联惯导原理图总结,简单明了,方便学习和查阅。。。。
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捷联式惯性导航(strap-down inertial navigation) ,捷联(strap-down)的英语原义是“捆绑”的意思。因此捷联式惯性导航也就是将惯性测量元件(陀螺仪和加速度计)直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上,用计算机把测量信号变换为导航参数的一种导航技术。现代电子计算机技术的迅速发展为捷联式惯性导航系统创造了条件。惯性导航系统是利用惯性敏
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里面主要是捷联惯导算法程序,另外还有很多例子可供参考
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捷联惯导SINS,可求姿态信息,速度等信息!
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捷联惯导C程序程序,比较完整,利用kalman滤波技术提高导航精度
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严恭敏的中文讲义,做惯导必须要的资料,清晰明确
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