单片机控智能小车循迹与调速（编程，功能实现，电路举例）
5星 · 超过95%的资源 需积分: 16 73 浏览量
2009-12-18
10:08:01
上传
评论 4
收藏 435KB DOC 举报 
作者希望通过完整的记录一个寻迹小车
FollowMe
的设计、制作过程，来引导
想入门的人，并且通过这个过程形成一个相对一致的平台，此后大家可以以这
个平台为基础，逐步构建一个相对集中、持久的主题，不断进行交流、提高。
寻迹小车 FollowMe
—— 之一：起因、目标及车体设计
作者：Hanker
一、 背景
两年前的 6 月，我发表了一篇有关机器人入门的文章 —— “关于初级机器人入门项
目的设想”，没有得到响应。两年来，论坛上的变化有限，仍然缺少可以连续关
注的主题。由于那时我还有工作在身，所以只能提提设想，没有办法自己去尝
试。现在我已不需要应付工作，可以做一些想做的事了。眼看又到了暑假，旧
话重提，但这次我想通过我的具体行动促成这件事，希望能得到响应。
在这两年中，我一直在关注、思考这方面的问题：如何能让有意学习嵌入式控
制的人得到有效的帮助？感谢一位网友所发的“国外机器人俱乐部”的帖子，通
过浏览这些俱乐部的网站，我受到了很大的启发，同时也激发了我做此事的热
情。
这次，我想通过完整的记录一个寻迹小车的设计、制作过程，来引导想入门的
人，并且通过这个过程形成一个相对一致的平台，此后大家可以以这个平台为
基础，逐步构建一个相对集中、持久的主题，不断进行交流、提高。这是我期
望的目标。
因为我希望有人能与我同行，所以将文章的题目设为：寻迹小车 FollowMe。
为了有可能做到这一点，我将整个过程分为 8 次发表，每周一次，从
设计构思开始，直到最后的调试结果，这样有意参与者可以同步实施，
还可以相互交流。我将公布所有的技术细节，包括结构设计图、电原
理图、PCB、软件等等，以及设计中是如何考虑的，器件选择的依据，
调试中所遇到的问题等。希望能起到抛砖引玉的作用，更希望在这个
剩余33页未读，继续阅读
资源评论
须佐能乎552013-05-14使用效果很好的！- xuhongfei124582012-11-06经过试验发现效果还可以~~~
