单片机的 C 语言轻松入门
随着单片机开发技术的不断发展,目前已有越来越多的人从普遍使用汇编语言到逐渐使
用高级语言开发,其中主要是以 C 语言为主,市场上几种常见的单片机均有其 C 语言开发
环境。这里以最为流行的 80C51 单片机为例来学习单片机的 C 语言编程技术。
本书共分六章,每章一个专题,以一些待完成的任务为中心,围绕该任务介绍 C 语言
的一些知识,每一个任务都是可以独立完成的,每完成一个任务,都能掌握一定的知识,等
到所有的任务都完成后,即可以完成 C 语言的入门工作。
第 1 章 C 语言概述及其开发环境的建立
学习一种编程语言,最重要的是建立一个练习环境,边学边练才能学好。Keil 软件是目
前最流行开发 80C51 系列单片机的软件,Keil 提供了包括 C 编译器、宏汇编、连接器、库
管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案,通过一个集成开发环境
(µVision)将这些部份组合在一起。
在学会使用汇编语言后,学习 C 语言编程是一件比较容易的事,我们将通过一系列的
实例介绍 C 语言编程的方法。图 1-1 所示电路图使用 89S52 单片机作为主芯片,这种单片
机性属于 80C51 系列,其内部有 8K 的 FLASH ROM,可以反复擦写,并有 ISP 功能,支
持在线下载,非常适于做实验。89S52 的 P1 引脚上接 8 个发光二极管,P3.2~P3.4 引脚上接
4 个按钮开关,我们的任务是让接在 P1 引脚上的发光二极管按要求发光。
1.1 简单的 C 程序介绍
例 1-1: 让接在 P1.0 引脚上的 LED 发光。
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作者:周坚
dddl.c
单灯点亮程序
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图 1-1 接有LED 的单片机基本电路
P1.0
EA/VPP
VCC
XTAL2
XTAL1
GND
RST
+5V +5V
+
R1
E1
10K
10U
CY
27P
27P
1K
PZ1
D8
D1
89×××
#include “reg51.h”
sbit P1_0=P1^0;
void main()
{ P1_1=0;
}
这个程序的作用是让接在 P1.0 引脚上的 LED 点亮。下面来分析一下这个 C 语言程序包
含了哪些信息。
1)“文件包含”处理。
程序的第一行是一个“文件包含”处理。
所谓“文件包含”是指一个文件将另外一个文件的内容全部包含进来,所以这里的程序
虽然只有 4 行,但 C 编译器在处理的时候却要处理几十或几百行。这里程序中包含 REG51.h
文件的目的是为了要使用 P1 这个符号,即通知 C 编译器,程序中所写的 P1 是指 80C51 单
片机的 P1 端口而不是其它变量。这是如何做到的呢?
打开 reg51.h 可以看到这样的一些内容:
/*-------------------------------------------------------------------------
REG51.H
Header file for generic 80C51 and 80C31 microcontroller.
Copyright (c) 1988-2001 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.
All rights reserved.
--------------------------------------------------------------------------*/
/* BYTE Register */
sfr P0 = 0x80;
sfr P1 = 0x90;
sfr P2 = 0xA0;
sfr P3 = 0xB0;
sfr PSW = 0xD0;
sfr ACC = 0xE0;
sfr B = 0xF0;
sfr SP = 0x81;
sfr DPL = 0x82;
sfr DPH = 0x83;
sfr PCON = 0x87;
sfr TCON = 0x88;
sfr TMOD = 0x89;
sfr TL0 = 0x8A;
sfr TL1 = 0x8B;
sfr TH0 = 0x8C;
sfr TH1 = 0x8D;
sfr IE = 0xA8;
sfr IP = 0xB8;
sfr SCON = 0x98;
sfr SBUF = 0x99;
/* BIT Register */
/* PSW */
sbit CY = 0xD7;
sbit AC = 0xD6;
sbit F0 = 0xD5;
sbit RS1 = 0xD4;
sbit RS0 = 0xD3;
sbit OV = 0xD2;
sbit P = 0xD0;
/* TCON */
sbit TF1 = 0x8F;
sbit TR1 = 0x8E;
sbit TF0 = 0x8D;
sbit TR0 = 0x8C;
sbit IE1 = 0x8B;
sbit IT1 = 0x8A;
sbit IE0 = 0x89;
sbit IT0 = 0x88;
/* IE */
sbit EA = 0xAF;
sbit ES = 0xAC;
sbit ET1 = 0xAB;
sbit EX1 = 0xAA;
sbit ET0 = 0xA9;
sbit EX0 = 0xA8;
/* IP */
sbit PS = 0xBC;
sbit PT1 = 0xBB;
sbit PX1 = 0xBA;
sbit PT0 = 0xB9;
sbit PX0 = 0xB8;
/* P3 */
sbit RD = 0xB7;
sbit WR = 0xB6;
sbit T1 = 0xB5;
sbit T0 = 0xB4;
sbit INT1 = 0xB3;
sbit INT0 = 0xB2;
sbit TXD = 0xB1;
sbit RXD = 0xB0;
/* SCON */
sbit SM0 = 0x9F;
sbit SM1 = 0x9E;
sbit SM2 = 0x9D;
sbit REN = 0x9C;
sbit TB8 = 0x9B;
sbit RB8 = 0x9A;
sbit TI = 0x99;
sbit RI = 0x98;
熟悉 80C51 内部结构的读者不难看出,这里都是一些符号的定义,即规定符号名与地
址的对应关系。注意其中有
sfr P1 = 0x90;
这样的一行(上文中用黑体表示),即定义 P1 与地址 0x90 对应,P1 口的地址就是 0x90
(0x90 是 C 语言中十六进制数的写法,相当于汇编语言中写 90H)。
从这里还可以看到一个频繁出现的词:sfr
sfr 并标准 C 语言的关键字,而是 Keil 为能直接访问 80C51 中的 SFR 而提供了一个新
的关键词,其用法是:
sfrt 变量名=地址值。
2)符号 P1_0 来表示 P1.0 引脚。
在 C 语言里,如果直接写 P1.0,C 编译器并不能识别,而且 P1.0 也不是一个合法的 C
语言变量名,所以得给它另起一个名字,这里起的名为 P1_0,可是 P1_0 是不是就是 P1.0
呢?你这么认为,C 编译器可不这么认为,所以必须给它们建立联系,这里使用了 Keil C
的关键字 sbit 来定义,sbit 的用法有三种:
第一种方法:sbit 位变量名=地址值
第二种方法:sbit 位变量名=SFR 名称^变量位地址值
第三种方法:sbit 位变量名=SFR 地址值^变量位地址值
如定义 PSW 中的
OV 可以用以下三种方法:
sbit OV=0xd2 (1)说明:0xd2 是 OV 的位地址值
sbit OV=PSW^2 (2)说明:其中 PSW 必须先用 sfr 定义好
sbit OV=0xD0^2 (3)说明:0xD0 就是 PSW 的地址值
因此这里用 sfr P1_0=P1^0;就是定义用符号 P1_0 来表示 P1.0 引脚,如果你愿意也可以
起 P10 一类的名字,只要下面程序中也随之更改就行了。
3)main 称为“主函数”。
每一个 C 语言程序有且只有一个主函数,函数后面一定有一对大括号“{}”,在大括号
里面书写其它程序。
从上面的分析我们了解了部分 C 语言的特性,下面再看一个稍复杂一点的例子。
例 1-2 让接在 P1.0 引脚上的 LED 闪烁发光
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