重庆山区典型车载组合导航数据(GNSS/INS)

#使用设备 上海代数律动技术有限公司AlgoT1-3 设备参数、数据格式详情请参见文档:《AlgoT1-3.pdf》、《AlgoT1 Mono产品使用手册.pdf》、《IMU数据格式.doc》 #设备安装 IMU安装：x朝前（车头）、y朝右，z朝下 GNSS天线安装：主天线在后，辅天线在前，沿IMU的x轴向 主天线杆臂： lerver_ant1_x=0.13 lerver_ant1_y=0.85 lerver_ant1_z=-1.06 辅天线杆臂： lerver_ant2_x=1.13 lerver_ant2_y=0.85 lerver_ant2_z=-1.06 主天线文件： Rinex/20240417_143143.24o 辅天线文件： Rinex/20240417_143143_aux.24o 基站文件(rtcm)： 20240417_143143_rtcm.algo #数据使用交流 多源融合定位与智能控制讨论群,QQ群：51885949