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三级倒立摆实验仿真
三级倒立摆实验仿真
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三级倒立摆
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本实验包含，ｍａｔｌａｂ中ｓｉｍｕｌｉｎｋ的三级倒立摆的仿真研究，以及ＬＱＲ寻优的函数，希望对大家有所帮助，谢谢
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里面有很多倒立摆的控制方法，如PID，根轨迹，bangbang，LQR,状态反馈，而且是Word版本可以copy的，呵呵
收起资源包目录
三级倒立摆实验.zip
（3个子文件）
三级倒立摆实验
test1.m
2KB
L3DIPLQR1.mdl
33KB
test1.asv
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xjtu_gzh
2013-08-02
这个很好，LQR对我帮助很大
皓哥
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