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基于蚁群算法的完全遍历路径规划研究.PDF
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基于蚁群算法的完全遍历路径规划研究
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蚁群算法(Ant Colony Algorithm,ACA),最初是由意大利学者Dorigo M. 博士于1991 年首次提出,其本质是一个复杂的智能系统,且具有较强的鲁棒性,优良的分布式计算机制等优点。该算法经过十多年的发展,已被广大的科学研究人员应用于各种问题的研究,如旅行商问题,二次规划问题,生产调度问题等。但是算法本身性能的评价等算法理论研究方面进展较慢。
基于蚁群算法的路径规划源码
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这是一份关于蚁群算法的源代码,主要用于路径规划,亲测可以运行
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使用蚁群算法对路径进行最优规划,并作图最优路径图。这里采用一个山区地势的数据建立地试图,然后进行最优路径规划!
基于蚁群算法的三维路径规划
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我是在三维网格地图中实现的路径搜索,用的点而不是边来标记信息素的,主要是觉得边要麻烦一些,感兴趣的可以自己实现边标记信息素。蚂蚁在三维地图中走,每次可以上下,左右,斜着走,且都算作等效的一步距离。
基于蚁群算法的机器人路径规划研究
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在最近几十年里,伴随着各个行业技术的不断更新,促进了移动机器人整体 性能和实用性都得到了提升,这也让移动机器人能够更好地服务于人类,无论是 各个行业还是我们平常的生活,机器人都发挥着重要的作用。而路径规划技术作 为移动机器人的导航技术甚至在整个移动机器人技术的重要核心技术,也更加受 到广大研究学者的关注。
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针对战场通信装备抢修,构建了以抢修效能为目标的带有灵活时间窗特征的备件配送优化模型,并用蚁群算法对问题进行了求解...实验结果表明,改进的蚁群算法提高了蚂蚁遍历路线的优化目标均值,具有较好的收敛性和鲁棒性。
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关于基于蚁群算法的机器人路径规划的详细研究,并含有参考代码 所有权归原作者
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这是一种基于蚁群算法的二维路径规划算法,能够让人有更多的启发
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【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:基于蚁群算法的三维孔道路径规划_蚁群三维_matlab 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
MATLAB智能算法实现(一).pdf
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以下是解放军⼯程信息⼤学的⼀位⽼师编写的MATLAB程序,它利⽤蚁群算法,实现了"担货郎"问题的求解(遍历所有的销售点,同时 使得总的⾏进路程最短)。以下是源代码和本⼈对程序的解释: function[R_best,L_best,L_...
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受自然启发的方法是蚁群优化、遗传算法和模拟退火,它们生成全局传递函数以将输入图像转换为更高对比度的图像,同时试图保持图像的自然外观。 图像增强器方法的详细信息发表在我们的论文中:DSP(pdf或...
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这是本科毕业设计,使用matlab在20乘以20的栅格地图中实现路径规划,包括静态环境以及动态环境下的避障。程序可以成功运行,地图可以手动修改,在这里还有自适应改变信息素挥发因数的改进方案,有很多子程序,注释非常详细,希望对你有用
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