基于极限环解耦设计的多智能体系统平面上环形编队.pdf

通过对极限环进行解耦设计，设计出新的控制律，使得多智能体系统在平面上实现环形编队。同时，该编队考虑智能体的避障控制，进而使得控制律设计更加符合工程实际。