目 录
前 言 ..............................................................................................1
第 1 章 绪 论 ...................................................................................2
1.1 课题研究的目的和意义 ......................................................2
1.2 国内外研究现状和发展趋势 ...............................................4
第 2 章 系统总体设计......................................................................6
2.1 控制系统的设计要求 ..........................................................6
2.2 设计目标 .............................................................................6
2.3 解耦系统的组成及解耦原理 ...............................................7
第 3 章 解耦方法的选择 ..................................................................9
3.1 系统环境因子的研究 ..........................................................9
3.1.1 温度对作物的影响 ....................................................9
3.1.2 湿度对作物的影响...................................................10
3.1.3 温度和湿度的耦合关系 ...........................................11
3.2 解耦方法的选择 ................................................................12
3.2.1 对角矩阵法 ..............................................................12
3.2.2 单位矩阵法 ..............................................................12
3.2.3 前馈解耦法 ..............................................................12
3.2.4 模糊解耦法及其优越性 ...........................................13
第 4 章 模糊控制系统的设计 ........................................................14
4.1 模糊控制系统方案 ............................................................14
4.2 模糊逻辑控制器设计 ........................................................17
4.2.1 测量信息的模糊化...................................................18
4.2.2 模糊控制规则 ..........................................................21
4.2.3 模糊推理..................................................................22
4.2.3 反模糊化..................................................................22
第 5 章 系统仿真与调试 ................................................................24
5.1 系统仿真模型的建立 ........................................................24
5.1.1 Simulink 仿真环境简介 ............................................24
