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Matlab中的Simulink和SimMechanics做仿真.docx
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Matlab 中的 Simulink 和 SimMechanics 做仿真
这里我们利用 Matlab 中的 Simulink 和 SimMechanics 做仿真,那么先来看看相关的
资料。 SimMechanics
――机械系统建模和仿真
SimMechanics 扩展 Simscape? 在三维机械系统建模的能力。用户可以不进行方程编
程,而是借助该多刚体仿真工具搭建模型,这个模型可以由刚体、铰链、约束以及外力组
成。自动化 3-D 动画生成工具可做到仿真的可视化。用户也可通过从 CAD 系统中直接导入
模型的质量、惯量、约束以及三维几何结构。Real-Time Workshop 可以对 SimMchanics 模
型进行自动化 C 代码生成,并在硬件在回路仿真过程中可以使用生成的代码而不是硬件原
型测试嵌入式控制器。
SimMechanics 可以用于开发悬架、机器手臂、外科医疗设备、起落架和大量的其它机
械系统。用户也可以在 SimMechanics 环境下集成其它的 MathWorks 物理建模工具,这样
做可以实现更加复杂跨领域的物理建模。
特点:
? 提供了三维刚体机械系统的建模环境
? 包含了一系列分析机械运动和设计机械元件尺寸的仿真技术 ? 三维刚体可视化仿
真
? SimMechanics Link utility,提供 Pro/ENGINEER 和 SolidWorks CAD 平台的接口
并且也
提供了 API 函数和其它 CAD 平台的接口
? 能够把模型转化为 C 代码(使用 Real-Time Workshop)
? 由于集成在 Simulink 环境中,因此可以建立高精度、非线性的模型以支持控制系
统的
开发和测试。 强大功能:
搭建机械系统模型
使用 SimMechanics 用户仅需要收集物理系统信息即可建立三维机械系统模型。使用
刚体、坐标系、铰链和作用力元素定义和其它 Simulink 模型直接相连的部分。这个过程
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