Matlab中的Simulink和SimMechanics做仿真(20211029173433).pdf

Matlab 中的 Simulink 和 SimMechanics 仿真 Matlab 是一款功能强大的数值计算软件，Simulink 和 SimMechanics 是 Matlab 的两个重要模块，分别用于系统建模和机械系统建模。Simulink 是一个基于图形的模型设计工具，用于建立和模拟复杂的系统模型。SimMechanics 是一个基于 Simulink 的机械系统建模工具，用于建立和模拟三维机械系统模型。 SimMechanics 的功能特点： 1. 三维机械系统建模环境：SimMechanics 提供了三维刚体机械系统的建模环境，包含了一系列分析机械运动和设计机械元件尺寸的仿真技术。 2. 三维刚体可视化仿真：SimMechanics Link utility 提供了 Pro/ENGINEER 和 SolidWorks CAD 平台的接口，并且也提供了 API 函数和其它 CAD 平台的接口。 3. 机械系统模型搭建：用户可以使用 SimMechanics 搭建机械系统模型，包括实体、铰链、约束和坐标系统。 4. 仿真和分析：SimMechanics 提供了多种仿真和分析方式，包括正向动力学分析、逆向运动学和动力学分析、线性化分析和平衡点分析。 5. 代码生成：SimMechanics 可以使用 Real-Time Workshop 工具生成 C 代码，并可以在硬件在回路仿真过程中使用生成的代码而不是硬件原型测试嵌入式控制器。 SimMechanics 的应用领域： 1. 机械系统开发：SimMechanics 可以用于开发悬架、机器手臂、外科医疗设备、起落架和大量的其它机械系统。 2. 机械系统仿真和分析：SimMechanics 可以用于仿真和分析机械系统的运动和性能。 3. 机械系统设计和优化：SimMechanics 可以用于设计和优化机械系统的性能和结构。 Simulink 和 SimMechanics 是 Matlab 的两个重要模块，分别用于系统建模和机械系统建模。SimMechanics 提供了强大的三维机械系统建模环境和仿真技术，可以广泛应用于机械系统的开发、仿真和分析。