课题二 基本控制指令的应用.docx

: 课题二 基本控制指令的应用 : 该文档讲述了如何使用PLC（可编程逻辑控制器）进行基本控制指令的应用，包括三相异步电动机的控制，如单向连续运行和Y-Δ启动，以及传送带和运料小车的PLC控制。 : CS (Control System) 【主要内容】: 在PLC编程中，基本控制指令是构建自动化控制系统的基石。以下是对这些关键知识点的详细说明： 1. **输入/输出映像寄存器 (I/Q)**: 输入映像寄存器（I）存储PLC对输入设备（如按钮、传感器）的最新采样值，而输出映像寄存器（Q）则存储程序执行的结果，用于驱动输出设备（如接触器、电磁阀）。在每个扫描周期，CPU先读取输入寄存器，然后执行程序，最后更新输出寄存器。 2. **标准触点指令和输出指令**: - **标准触点指令**，如LD（Load）和LDN（Load Not），用于处理逻辑输入，LD表示接通触点，而LDN表示断开触点。 - **输出指令**，如O（Output），用于设定输出状态。这些指令在梯形图中形成逻辑表达式，决定PLC的输出响应。 3. **梯形图编程规则**: - 梯形图遵循从左到右，从上到下的执行顺序。 - 触点位于左边，线圈位于右边。 - 每个逻辑行只能有一个左母线。 - 线圈不能直接与左母线相连，必须通过触点。 4. **常闭触点输入处理**: 常闭触点（NC）在逻辑上表示当输入设备未激活时触点闭合，反之则断开。 5. **PLC控制线路的安装与调试**: - 在PLC改造项目中，需要了解如何将传统继电器控制转换为PLC控制，比如更改接触器线圈的额定电压以匹配PLC输入端子的电压。 - 控制电路图中的启动按钮（SB1）、暂停按钮（SB2）和热继电器（KH）作为输出元件，连接到PLC的输出端子，而接触器（KM）作为输入元件连接到输入端子。 6. **保护措施**: - PLC控制系统应具备短路保护和负载保护，例如通过热继电器（KH）实现过载保护。 7. **S7-200系列PLC的存储器和编址**: - 存储器分为用户程序空间、CPU组态空间和数据区空间。 - 数据区空间采用位、字节、字和双字的编址方式，包括位编址、字节编址、字编址和双字编址。 8. **数据类型和数值范围**: - S7-200支持的基本数据类型包括布尔型（BOOL）、字节型（BYTE）、字型（WORD）、双字型（DWORD）等，以及它们的有符号和无符号版本。 - 每种数据类型都有其特定的数值范围，例如，整型（INT）的范围是-32768到+32767。 9. **操作数的数值范围**: - CPU模块的操作数数值范围根据数据类型的不同而变化，确保了正确执行算术和逻辑运算。 通过理解和掌握这些基本指令，工程师可以设计出控制各种设备，如电动机、传送带和物料搬运系统的有效PLC程序。