第一章 绪论
1.1 课题研究的背景
社会的进步、科技的前进将人们的生活投入了一个急剧发展的数字化的 21
世纪。人们生活水平也随之逐渐升高，让人们对美好生活环境追求的欲望也愈
来愈强烈，因而各类方便于生活的单片机自动控制系统开始进入了人们的生活。
以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。因自动门之中使用的芯片和传感
器技术的日渐先进，使它的实用性变的更好，功能也愈来愈多，从而让它的应
用范围也越来越广泛。使用自动门会给人们带来人员出入方便、节约能源、减
少噪音等好处，也令人们的建筑更加的现代化。
1.2 国内外研究现状和发展趋势
自动门是上个世纪中期在建筑物上得到利用。在上个世纪二十年代之后，
自动门开始造美国的超级市场上初次使用。当时使用的是油压式自动门，这是
世界上第一跨自动门，根据它的使用原理，气动式自动门也开始得到发明。到
1962 年电气化的进步，电气式自动门得以发展，因它较于油压式和气动式维护
更加方便，电气式自动门随着城市化的推进，使用它的用户也随之增加。但在
上世纪六十年代电气设备的发展还处于低级阶段，电机转速难以控制，故此当
时的电气式自动门的性能还是差强人意，能源利用率低下，维护的成本还是相
对较高。在进入计算机时代之后，计算机技术的不断发展，电子控制技术开始
成熟，直接控制电动机的电气式自动门得到急剧的发展，使其逐步成为自动门
的主流。
在中国自动门现在随着城市化推进的浪潮在社会中得到广泛的应用，现在
在每个城市都可以见到自动门的身影。但在国内因其研发起步较晚，自主研发
的程度比较低，大部分的专利都在外国人的手中。在进入新世纪之后，国内的
计算机发展进入快车道，追赶上国际上的先进水平。利用计算机技术的自动门
技术在国内也在飞速发展。
自动平移门是现在最常见的自动门。工作的方式是将两个人体红外感应器
安装在门内外两侧。当人走近自动门时，任意一个人体红外感应器感应到人体
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