根据国际机器人联合会（IFR）的分类，机器人可分为工业机器人
和服务机器人。工业机器人根据机械结构的不同，可分为线性机器人、
SCARA 机器人、并联机器人、多关节机器人、圆柱机器人等类型，广泛
应用于搬运/上下料、焊接、喷涂、加工和装配等领域。服务机器人是
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人，主要
包括个人/家用服务机器人和专用服务机器人。个人/家用服务机器人
是指用于非营利性任务的，一般由非专业人士使用的服务机器人，包
括家政服务、教育娱乐、养老助残等类型的机器人。专用服务机器人
是用于营利性任务的，一般由培训合格的操作员操作的服务机器人，
包括专用清洁机器人、医用机器人、物流机器人、建筑破拆机器人、
水下机器人、救援安保机器人、动力人体外骨骼机器人等 12 种类型的
机器人。
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