PD10089S4多功能电力仪表MODBUS通讯规约.docx
版权申诉
132 浏览量
2022-07-12
22:52:01
上传
评论
收藏 120KB DOCX 举报
百度文库 - 让每个人平等地提升自我
（MODBUS RTU 协议）
一、概述
本规约采用MODBUS RTU 协议，为主从问答式连接（即半双工）。主站（如PC机）
发送包含地址的消息，从站识别主站发来的消息，决定产生何种行动。如需回应，从站将生
成反馈信息并用本规约发出。
1、字格式
采用异步串行通讯方式，通讯信息为11位的字格式：
每个字节的位：
1个起始位
8个数据位
无奇偶校验位
1个停止位
2、帧
地址码
功能码
数据区
校验码
8Bit
8Bit
N×8Bit
16Bit
地址码：
地址码是每次通讯帧的第一字节，从1 到 255。主机通过将要联络的从机的地址放入消
息中的地址码域来选通从机。当从机发送回应消息时，把自己的地址放入回应的地址码域中，
以便使主机知道是哪一个从机作出回应。每个从机都必须有唯一的地址码。并且只有符合地
址码的从机才能响应并返回信息。地址 0 为广播地址，所有从机均响应广播命令，但不需要
信息返回。
功能码：
功能码是通讯信息帧传送的第二个字节。范围为 1 到 127。作为主机请求发送，通过功
能码告诉从机应执行什么行为。作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码
一样，表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。如有某种错误发生，在向主机回送信息
时，将功能码的最高位置为 1。
功能码定义：
03H
读寄存器数据
设置寄存器
10H
数据区：
数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。
错误校验码（CRC 校验）：
本协议的采用 CRC（冗余循环码）校验，包含 2 个字节，即 16 位二进制数。CRC 码
由发送设备计算，放置于发送信息帧的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的
CRC，比较计算得到的CRC 是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错，错误的
数据将被放弃（无论是发送还是接收）。
在进行 CRC 计算时只用 8 个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校
验位，都不参与 CRC 计算。
说明：CRC 校验码的计算方法：
1、置一 16 位寄存器为全 1;
1
资源评论
