西门子PLC Modbus通讯.docx

西门子PLC的Modbus通讯是工业自动化领域中常用的一种通信协议，它允许设备之间进行数据交换。本文主要探讨了西门子S7-200系列PLC使用Modbus RTU协议作为主站和从站进行通信的方法。 1. **Modbus RTU 主站** - **主站指令库**：西门子在Micro/WIN V4.0 SP5版本中提供了Modbus RTU主站指令库，适用于Port 0和Port 1，用于在自由口模式下设置通信。主站功能通过调用预编好的程序功能块实现，且需注意该库使用用户中断功能，其他程序不可禁用中断。 - **主站功能编程**：主站初始化和控制子程序由SM0.0调用MBUS_CTRL完成，EN位用于启用或禁用Modbus协议，Mode选择波特率，Baudd.Parity设置校验方式，Timeout定义超时时间，Done位表示初始化完成，Error位显示错误代码。 - **读写子程序MBUS_MSG**：EN位用于使能读写，FirstSlaveRW定义从站地址，Addr指定读写数据地址，Count设定数据个数，DataPtr存放读写数据，Done和Error位分别指示操作完成和错误状态。 2. **Modbus RTU 从站** - **从站通信**：CPU支持Modbus RTU从站通信协议，通常在Port0上实现。编程步骤包括配置通信口，设置从站地址，并使用相应功能码进行通信。 - **地址对应**：S7-200的地址与Modbus RTU从站地址需对应，以便正确地读取和写入数据。 - **从站指令库**：支持特定的功能码，如读取和写入数字量、模拟量I/O及保持寄存器。 - **从站例程**：示例代码展示如何正确使用从站指令库进行通信。 - **常见问题**：文档可能包含从站通信中遇到的问题及其解决方案。 3. **STEP 7-Micro/WIN 标准指令库** - **分配库指令数据区**：在编程时需要分配数据区域以存储Modbus通信过程中的数据。 使用Modbus RTU通信时，需要注意CPU版本兼容性，如要求CPU版本为2.00或2.01，且需确保设置正确的波特率、校验方式和超时时间。此外，确保正确配置从站地址和数据地址，以避免通信错误。通过理解这些基础知识，工程师可以有效地利用西门子PLC进行Modbus RTU通信，实现设备间的高效数据交互。