FANUC M-710iC 机器人参数.docx
版权申诉
5星 · 超过95%的资源 112 浏览量
2022-07-10
22:12:55
上传
评论
收藏 32KB DOCX 举报 
FANUC 交流伺服驱动
IP67
2 套 2D 视觉相机安装于 2 台机器人手臂上，1 套 3D 视觉传感
器通过支架安装于两台机器人中间位置。
FANUC iR Vision 2DV 视觉系统：SONY 生产的 2D 视觉相机
FANUC iR Vision 3DL 视觉系统：SONY 生产的 2D 视觉相机、
FANUC 生产的三维激光传感器
主控制轴卡支持最多 24 根轴，通过辅助轴卡支持最多 40 根轴
小于30秒
彩色 6 寸显示屏作为人机界面，易于编程。
R30iA controller B 型带锁紧机构控制箱（见下图）。
FANUC 生产集成视觉接口的标准主板
网络接口：2 路 100Base TX/10 以太网接口，RJ-45 接头
文件传输接口：CF 卡、USB 接口
64MB CPU 卡、64MB 内存卡、8 轴控制卡
6 轴伺服放大器
40/40 的离散量模块通讯
FANUC 生产的 3 模式开关、双通道安全回路、标准断路器、内
部变压器
上海海立生产的工业空调器
软件版本
FANUC 开发的 V7.5P 控制软件
数字伺服功能，全数字伺服控制
系
功能
统
自动负载检测功能。通过执行内置程序，自动检测当前的手部
负载情况，优化运动参数，从而达到缩短运动时间的目的。
资源评论
csxiaodong2023-07-27超赞的资源，感谢资源主分享，大家一起进步！
