没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
基于PLC的大小球分拣系统综述.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量 90 浏览量
2022-07-01
19:21:31
上传
评论
收藏 659KB PDF 举报
温馨提示
试读
17页
基于PLC的大小球分拣系统综述.pdf基于PLC的大小球分拣系统综述.pdf基于PLC的大小球分拣系统综述.pdf基于PLC的大小球分拣系统综述.pdf基于PLC的大小球分拣系统综述.pdf基于PLC的大小球分拣系统综述.pdf基于PLC的大小球分拣系统综述.pdf基于PLC的大小球分拣系统综述.pdf
资源推荐
资源详情
资源评论
基于 PLC 的大小球分拣系统
专业: 姓名: 指导教师:
摘 要: 机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替
人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工
件的传送。因为,它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械
化和自动化的步伐。因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力
加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。
在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门
的重视。在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分捡,本课题拟开发
物料搬运机械手,采用的德国西门子 S7-200 系列 PLC,对机械手的上下、
左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程
技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。
关键词: 机械手,PLC,大小球
ABSTRACT
Mechanical hand positive role is increasingly recognized, one of, it can partially
replace human labor and can meet the production requirements, follow certain
procedures, time and location to complete workpiece transfer. Because, it can
greatly improve the labor conditions of workers, accelerate the realization of
industrial production mechanization and automation of the pace. Therefore, by
the advanced unit take seriously and put a lot of manpower and material
resources to study and apply. Especially in the high temperature, high pressure,
dust, noise occasions, used more widely. In our country, modern in recent years
have rapid development, and achieved certain results, subject to various industrial
departments. In the production process, often on assembly line products for
sorting, this subject to the material handling machinery hand, by German
Siemens S7-200 series PLC, the mechanical hand on, around and grabbing
motion control. Used in sorting size ball mechanical device. We use the
programmable technology, combined with the corresponding hardware device,
control manipulator to complete a variety of actions.
Key Words :
Manipulator
,
PLC, Size ball
第一章 概述
1.1 设计介绍
本课程设计主要对 PLC 程序的结构、特点、各器件的性能以及对被控
对象的控制过程进行具体研究,并通过 PLC 来实现对大小球分拣系统的控
制,随着工业自动化、机械化进程的加速,自动控制正在逐步取代传统的人
工控制,在改善工作人员的工作环境的同时也使生产效率大大的提高,为了
最大限度地满足被控对象和产生过程的控制要求。在本课程设计中对于一些
原来用继电接触器线路不易实现的要求,使用 PLC 后,将很容易实现。在
满足控制要求前提下,采用多种控制模式来对被控对象进行安全可靠的控制
操作,使功能更加全面,其中包括手动控制,自动控制模式,使其操作性更
强,便于企业各类人员操作,另外,该系统的手动控制模式,也使生产设备
的检测和维护更加方便。
1.2 控制要求
本次设计的大、小球分类选择传送 PLC 控制系统的机械臂起始位置在
机械原点,为左限、上限并有显示;通过起动按钮和停止按钮控制运行,停
止时机械手臂运行完本次吸球及放球整套动作然后回到原点; 起动后机械臂
动作顺序为:下降→吸球→上升(至上限)→右行(至右限)→下降→释放
→上升(至上限)→左行返回(至原点);机械臂右行时有小球右限(X5)
和大球右限(X6)之分,下降时,当电磁铁压着大球时下限开关 X3 断开,
压着小球时下限开关 X3 接通。
1.3 PLC 介绍
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工
业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器
(Programmable Logic Controller) ,简称 PLC,它主要用来代替继电器实现逻
辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,
因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称 PC。但是为了避免与个人计
算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称 PLC
PLC 问世以来,尽管时间不长,但发展迅速。为了使其生产和发展标
准 化 , 美 国 电 气 制 造 商 协 会 NEMA ( National Electrical Manufactory
Association) 经过四年的调查工作,于 1984 年首先将其正式命名为 PC
(Programmable Controller),并给 PC 作了如下定义
“PC 是一个数字式的电子装置,它使用了可编程序的记忆体储存指令。
用来执行诸如逻辑,顺序,计时,计数与演算等功能,并通过数字或类似的
输入/输出模块,以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事
执行 PC 之功能着,亦被视为 PC,但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制
器。”以后国际电工委员会(IEC)又先后颁布了 PLC 标准的草案第一稿,
第二稿,并在 1987 年 2 月通过了对它的定义: “可编程控制器是一种数
字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程
的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定 时,计数
与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型
的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制
系 统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”
总之,可编程控制器是一台计算机,它是专为工业环境应用而设计制造
剩余16页未读,继续阅读
资源评论
คิดถึง643
- 粉丝: 3908
- 资源: 1万+
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功