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智能车组成概要
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IAR软件使用
单片机基础模块
单片机如何控制外设
智能车调试手段与问题分析
算法
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智能车组成概要
智能车核心组成部分有单片机、车模、寻迹传感器(
摄像头、电感加运放模块、线阵CCD)、编码器、电机及电
机驱动模块、伺服舵机，及一些辅助调试模块，如TFT显
示屏、按键、蜂鸣器、拨码开关、NRF无线通讯模块。
在介绍这些组成部分之前我们先来假设一下，如果在
赛道上跑的不是车而是人。那么人是怎么运作的。下图是
往年比赛的赛道。
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如果在上面跑的是人，那么这个人第一是了解比赛的
规则，只有了解规则，才能不犯规，成绩才能有效。了解
规则之后就可以上赛道跑了，人处理的大致过程是首先眼
睛观看自己的前方赛道，将赛道信息传输到大脑内进行处
理，处理的时候需要结合之前了解到的规则，如果前方是
弯道大脑会控制我们的腿进行转弯动作及减速动作，同时
也会控制我们的手，以保持身体平衡。
对上述过程进行总结可以得到，人的眼睛负责采集赛
道信息，人的大脑负责处理信息并控制我们身体进行相应
的动作。
