开题报告
课题题目及来源：
课题题目：
智能机器狗，本课题是机器人宠物项目之一。该项目从表演和娱乐性方面着
手，显示其存在的价值和实力，同时又是从高技术方面展现其当今科技的发展方
面和前景。
本课题是机器人宠物项目之一。该项目从表演性和娱乐性方面着手，显示其
存在的价值和实力，同时又是从高技术方面展现其当今科技的发展方面和前景。
智能机器狗属于机器人的范畴，要谈论机器狗，有必要先了解机器人的概况。
自从七十年代工业机器人应用与工业生产以来，机器人对工业生产的发展，劳动
生产率、劳动市场、环境工程都产生了深渊的影响。几十年来，机器人技术以惊
人的速度发展起来。第一代示教机器人已广泛应用于生产；第二代具有感知的机
器人的研究已取得了很大的突破；第三代类人智能机器人的研究已成为许多国家
的高科技前言项目之一。在核工业场所，深海石油平台的维护、战场上排雷、弹
药运输、火场救火等方面，机器人相对与人类来说都有很大的优越性。机器人在
其他工农业领域也正有越来越广泛的应用。
本题所研究的机器人并不同于一般的工业机器人。因为它不再固定在一个位
置上。这种机器人具有灵活的行走系统，以便随时走道需要的地方，完成人或智
能系统预先设置指定的工作。机器人行走系统的灵活性和对地面的适应能力将直
接形象机器人的工作范围和工作能力，自然界的事实，仿生学以及力学分析表明，
智能机器狗比类人型步行机器人容易实现得多，它主要体现在以下几个方面：
1、智能机器狗能适应各种地面和具有较高的逾越障碍的能力，并且能够作各
种动作，如坐下、扭动身躯、点头、摆尾巴，而这些动作机器人却不能作
到。
2、机能机器狗的能耗很小。因为该机器狗可具有独立的能源装置，同时要求
随时补给能源，因此在设计时就应充分考虑其能耗问题。
3、双足行走是生物界难度最高的步行动作。并且其技术已经相当成熟，而智
能机器狗是四足行走，技术难度相对较底，因此机器狗的娱乐前景被普遍
看好。
仿狗机器狗对机器人的机械结构及驱动装置提出了许多特殊要求，这将导致
传统机械的重大变革。仿狗机器狗是工程上少有的高价、非线形，非完整约素的
多自由度系统，这对其动力学的研究可能导致力学领域中新观念、新方法的生产。
另外。其研究还可以推动仿生学的发展。
因此，智能机器狗的研究具有十分重大的价值和意义。
自然界中的万物都是经过一个漫长的优化过程，其中狗也不例外。可以肯定，
智能机器人一定会有一个持续“优化”和研制的前景。
智能机器人的研制开始与本世纪六十年代，只有 二十多年的历史。然尔，
只能机器人的研究工作进展许素。如今已成为机器人技术领域的主要研究方向之
一。
1968 年，美国的通用电器公司试制了一台叫“RIG”的操作双步行机器人
机械，从而揭开了双足步行机器人研制的序幕
1968 年，早稻田大学加藤一郎教授在日本首先展开了双足机器人的研制
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