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自动化生产线安装与调试

第一篇项目开篇：典型自动化生产线介绍

自动化生产线安装与调试竞赛主要内容：自动线的装配和自动线的运行与调试。

本次自动线安装与调试大赛融合了机械工程与电子工程的核心技术，主要包括：机械机构及气动部件安装；

控制线路布线、气动电磁阀及气管安装；PLC 应用与编程；变频器控制技术应用；运动控制技术应用；机电

安装、连接、故障诊断与调试等。

任务一：了解自动线及其应用

图 1-3 所示是应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自动上料、自动铆接、5 次

通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控

制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。

图 1-4 所示是某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、生产节拍、总体布局、物

流传输等因素，采用标准化、模块化设计，选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动

装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。

图 1-5 所示是某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产

过程，实现集约化大规模生产的要求。

1、什么是自动线

自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各

道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的

分拣甚至包装等都能自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。人们把这种自动工作的机械电气一体

化装置系统称为自动生产线（简称自动线）。

自动线的任务就是为了实现自动生产，怎样才能达到这一要求呢？

自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等，通过一些辅助装置按工艺将各

种机械加工装置连成一体，并控制夜、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加

工任务。

2、自动线的发展

首先，是可编程控制器的出现。

其二，是机械手、机器人技术的飞速发展。

其三，是传感技术的形成。

其四，就是液压和气压传动技术。

第五，就是网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工业以太网络，使得自动线的各个控制单元构成一个协

调运转的整体。

任务二：认识 YL-335A 型自动线

1、 YL-335A 型的基本结构认知

亚龙 YL-335A 型自动线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、

输送单元和分拣单元这 5 个单元组成。各工作站均设置一台ＰＬＣ承担起控制任务，各ＰＬＣ之间通过 RS-485

串行通讯实现互连，构成分布式的控制系统。

YL-335A 自动线的工作目标是：将供料单元料仓内德工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把

加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱工件嵌入到物

料台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元拣输出。

其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构

基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，

该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了

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