一、资讯
(1)高速脉冲输出有和两种形式。
(2)本单元采用松下MINS A5系列AC伺服电机和驱动器,电动机编码器反应脉冲 为
25()()p/r,默认情况下,驱动反应脉冲电子齿轮分-倍频值为4倍频。如果希望指令脉 冲为6000
p/r,那就应把指令脉冲电子齿轮的分-倍频设置为 ,从而实现PLC
没输出6000个脉冲,伺服电动机旋转一周,驱动机械手恰好移动60mm的倍数。
(3)松下伺服驱动器有七种控制运行方式,即、、、
位置/速度控制、位置/转矩、速度/转矩、全闭环控制。位置方式就是输入脉冲串来使电动 机
运行,电动机转动的角度与有关。
二、决策
每4人一组,每组选出一名负责人,负责人对小组任务进行分配。组员按负责人要 求完成
相关任务内容,并将分配结果填入表1中。
表1任务决策表