垃圾分类-基于Jetson+SSD+Mobilenetv2实现的智能小车垃圾分类算法系统-附项目源码-优质项目实战

# SmartCar（SSD-mobilenetv2） Contributions: 1. 基于SSD大框架加入mobilenetv2以实现在嵌入式GPU开发板上的视频流识别 2. 增加 focal loss. 3. 增加detection.py来单纯验证SSD-mobilenetv2算法 4. 提供rs.py来验证D415传感器性能 5. 在detection_D415.py中，加入D415双目摄像头来实现深度预估，以实现物体的动态抓取 6. 提供 visdom可视化，使用python -m visdom.server即可观察收敛 result(train on voc 2007trainval + 2012, test on voc 2007test): 1. ssd-mobielnetv2 (this repo): 70.27%. (without focal loss). 2. ssd-mobielentv1: 68.% (without COCO pretaining), 72.7% (with COCO pretraining) https://github.com/chuanqi305/MobileNet-SSD. 3. ssd-vgg16 (paper): 77.20%. pretrained model and trained model: 1. 百度网盘: https://pan.baidu.com/s/1RmOPF4jQYpYlE_8E4DifeQ 提取码: f53n 2. Google drive: https://drive.google.com/drive/folders/1JoDYukyWZZ-iWVWPhUDD998cSPB3LeUw?usp=sharing