基于Matlab/simulink的转速闭环控制直流调速系统的仿真 用2020b版matlab均可打开

clear; close; clc; Tpc=0.001; %比例控制器的时间常数 Kpc=3; %比例控制器的增益系数 W1=tf(Kpc,[Tpc 1]); Ra=10; Ta=0.01; W2=tf(1/Ra,[Ta 1]); Kcs=10/3; W3=Kcs; %反馈调节系数 Plant_CL=W1*W2*W3; %闭环系统的传递函数 Tcr=Ta; %Kcr=1; Tend=0.075; Leg='Kcr1'; %Kcr传感器的增益系数 Tend末端控制器的时间常数 %Kcr=25; Tend=0.0125; Leg='Kcr2'; Kcr=5; Tend=0.015; Leg='Kopt'; Wcr=Kcr*tf([Tcr 1],[Tcr 0]); %闭环控制模型 CL_open=Wcr*Plant_CL; figure(1); bode(CL_open,{1,100000});grid on; %打开网格 legend(Leg); CL_closed=feedback(Wcr*W1*W2,W3,-1); %CL_closed=feedback(CL_open,1); %CL_closed=feedback(CL_open,-1); figure(2); step(CL_closed,Tend);grid on; legend(Leg);