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爱普生机器人编程软件,导入培训
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2023/3/22
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2023/3/22
EPSON机器人-导入及安全培训
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目录
一、关于机器人安全使用
二、硬件基础
三、机器人基础知识
四、软件基础
五、SPEL+语言
六、动作指令
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七、I/O
八、Pallet
九、!...! 并列处理
十、多任务处理
十一、TCPIP通讯
十二、其他
十三、常见故障处理
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相关法规
法规中工业机器人定义:具有有操作器及记忆装置,基于记忆 装置
的信息,操作器能够伸缩,上下移动,左右移动或者旋转动作的或者
能够自动进行这些动作的组合起来复合动作的机械。
1.示教:在工业机器人可动范围内,该工业机器人的动作顺序,位置或者速度的设定,
变更或者确认工作。
2.检查:在工业机器人可动范围内,进行检查修理或者调整或者对这些结果的确认,与
符合工业机器人检查的劳动者一起但在机器人可动范围以外进行检查教示等相关业机器
人操作业务。
示教和检查业务都必须接受特别教育。
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特别教育
学科教育相关知识
1、工业机器人相关知识:
工业机器人的种类、各部分的机能以及处理方法
2、工业机器人示教等作业的相关知识:
教示等的作业方法、教示等的作业危险性、关联机能等的连动方法
3、相关法令:
法令以及安全卫生法则中的相关条例
特别教育指:针对学科教育以及实际技能来进行的教育。
安全生产
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安全方针
1、必须接受培训
2、急停装置
3、设置围栏
4、操作盘使用
5、设备设计规范
6、作业规程
7、监视人
8、定期检查
9、调试对策
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案例1:料盘材质比较柔软,经常放置不到位,导致传感器失效机器人不抓料,
对此发生后员工没有报告管理者,而是直接把手从设备间隙中伸入修正料盘,结
果机器人动作,压伤手指。
案例2:设备调试阶段,两名人员共同调试设备,机器人暂停工作,A进入机器
人工作区域,B按下停止按钮,机器人回到原位,撞到A头部。
请大家分析原因,并给出对策!
2案例分析:
原因:复合性原因
1,未完全停止就开始作业;
2,门未安装光栅及互锁装置;
3,安全帽没有佩戴;
4,两个人未实现协同作业。
1案例分析:
原因:复合性原因
1,作业者遇到经常发生的问题没有及时报
告管理者,且违规作业;
2,监督管理者没有做到有效监管;
3,设计者留下能通过手掌的间隙。
事故案例
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工业机器人(industrial robot,简称RI):
•集多个学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备
工业机器人
From 1962 America
人工智能
传感器
计算机
自动控制
电子
机械
高集成度高集成度
标准化标准化
简便化
高性能
工业机器人概念
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为什么要用机器人
替代人工----
终端使用
•
精密工艺:人手难以实现的高精度/高稳定性工艺
•
重复/长时工作:24小时持续单调重复性动作
•
恶劣环境:噪音/污染/高危险性
•
减少成本:员工薪资待遇/培训成本/工作效率
•
提升良率:提升产品合格率
应用方便----
设备制作
•
集成度高:标准化部件,安装使用方便,缩短开发周期
•
柔性度高:适用各种场合/各种产品,变更方便
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硬件基础
RC90控制器-LS系列专用控制器
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硬件基础
RC700-A控制器
Power cable
Emergency
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山林恩泽
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