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信号的采样、滤波和检测实验报告
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1
信号的采样、滤波和检测
一、 实验目的
1、加深对信号的采样、滤波和检测的理解。
2、用 EXCEL、MATLAB 对直流、交流信号进行采样、滤波和检测仿真。
二、 实验设备
1、硬件:PC 机一台。
2、软件:EXCEL、MATLAB。
三、 实验原理
3.1 直流信号
直流信号就是幅值不变的信号,数学式子表示就是 f(t)=A(常数),对于直流
信号的滤波,有算术平均滤波法、中位值平均滤波法、滑动平均滤波法等。
3.1.1 算术平均滤波法
表 1 滤波方法比较
类型
算术平均滤波法
中位值平均滤波法
滑动平均滤波法
方法
连续取 N个采样值进行算术
平均运算。N 值较大时,信
号平滑度较高,但灵敏度
较低;N 值较小时,信号平
滑度较低,但灵敏度较高。
相当于“中位值滤波法”
+“算术平均滤波法”。连
续采样 N 个数据,去掉一
个最大值和一个最小值,
然后计算 N-2 个数据的算
术平均值。
把连续取 N 个采样值看成一
个队列,队列的长度固定为
N,每次采样到一个新数据放
入队尾,并扔掉原来队首的
一次数据。把队列中的 N 个
数据进行算术平均运算,就
可获得新的滤波结果。
优点
适用于对一般具有随机干
扰的信号进行滤波,这样
信号的特点是有一个平均
值,信号在某一数值范围
附近上下波动。
融 合 了 两 种 滤 波 法 的 优
点,对于偶然出现的脉冲
性干扰,可消除由于脉冲
干 扰 所 引 起 的 采 样 值 偏
差。
对周期性干扰有良好的抑制
作用,平滑度高,适用于高
频振荡的系统。
缺点
对于测量速度较慢或要求
数据计算速度较快的实时
控 制 不 适 用 , 比 较 浪 费
RAM。
测量速度较慢,和算术平
均滤波法一样,比较浪费
RAM。
灵敏度低,对偶然出现的脉
冲性干扰的抑制作用较差,
不易消除由于脉冲干扰所引
起的采样值偏差,不适用于
脉冲干扰比较严重的场合。
比较浪费 RAM。
2
3.2 交流信号
3.2.1 单频正弦信号数字测量系统
系统组成框图如下图所示:
图 1 数字测量系统系统组成框图
3.2.2 幅度、相位的数字测量方法
设待检测信号
)sin()(s
0
��
�� tAt
,对
)(s t
在一个周期内进行傅立叶变换,并取
0
��
�
,则有:
这里
对
)(s t
进行采样后变为
)(s n
,采样长度为
N
,采样频率为
s
f
。则采样的周期数
为
0
T
NT
s
。其中
ss
fT 1�
,为采样间隔,
00
2
��
�T
,为信号周期。
信号调理 信号采集
数字相敏
检波
幅度、相位、输出
信号输入
3
采样后的信号
)2sin()nTsin()(s
0
s0
����
���� n
f
f
AAn
s
,n=0,1
⋯
N-1
令:
s
nTn
0
cos)cos(
�
�
=
s
f
n
0
cos
�
=
n
f
f
s
0
2cos
�
n
f
f
n
s
0
2sin)sin(
�
�
则有:
0
1
0
0
sin)cos()(s
T
NT
ATnn
s
N
s
���
�
�
�
(采样时长是信号的整数个周期)
即:
� � � �
�
�
��
1
0
coss
2
sin
N
nn
N
AP
�
同理可得:
� � � �
�
�
��
1
0
sins
2
cos
N
nn
N
AQ
�
故可得:
� � � �
22
22
cossin QPAAA ����
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
Q
P
arctg
�
四、 实验内容与结果分析
4.1 直流信号的滤波
4.1.1 实验内容
1、设定信号幅度和噪声幅度的大小。
2、在直流信号上引入噪声,并使噪声分布在直流信号的两边,即有正有负。
3、分别用算术平均滤波法、中位值平均滤波法和滑动平均滤波法对含噪声的直
流信号进行滤波处理。
4、记录实验结果,做出滤波效果对比图,并比较三种方法的滤波效果。
4
4.1.2 数据记录
任意选取一组实验数据进行记录,此处规定信号幅度为 10V,噪声幅度为 1V,
分别选择正常数据和异常数据进行记录。
1、 正常数据
由上表可以得到三种方法滤波之后的数据,然后对上述数据作图,可以直观的
比较滤波效果,如下图所示:
图 2 正常数据滤波效果比较
2、 异常数据
图 3 异常数据滤波效果比较
0
2
4
6
8
10
12
0
5
10
15
20
25
算术平均滤波
中值平均滤波
滑动平均滤波
滑动中值平均滤波
x(n)
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0
5
10
15
20
25
算术平均滤波
中值平均滤波
滑动平均滤波
滑动中值平均滤波
x(n)
5
4.1.3 结果分析
1、算术平均滤波法可以对随机干扰信号进行滤波,并且当数据存在异常时,可
以减轻异常数据对结果的影响,但是不能消除。但是,测量速度较慢,不适用于实
时控制。
2、中位值平均滤波法在算术平均滤波法的基础上进行改进,当数据出现异常,
例如脉冲性干扰,此方法可消除脉冲干扰所引起的偏差,效果优于算术平均滤波法。
但是,它和算术平均滤波法一样,测量速度较慢,不适用于实时控制。
3、滑动平均滤波法对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高,适用于高频振
荡的系统。但是,其灵敏度低,对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差,不易消
除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差,不适用于脉冲干扰比较严重的场合。
4.2 交流信号的相敏检波
4.2.1 实验内容
1、设定交流信号的幅度、频率、初相位、采样频率以及采样点数。
2、对信号进行采样,得到 s(n)序列。
3、进而计算出 cos(n)、sin(n)、P 和 Q。
4、合成 P 和 Q,得到 A,观察 A 与幅度是否一致。
5、记录数据,做出相位图以及序列波形图。
4.2.2 基于 EXCEL 的数据记录
设定交流信号的幅度、频率、初相位、采样频率以及采样点数,对信号进行采
样,得到 s(n)序列,计算出 cos(n)、sin(n)、P 和 Q,并对其合成得到 A,观察 A 与幅
度是否一致。具体数据见附录所示。为了讨论更加充分和科学,现规定以下数据不
变:采样频率始终为 100kHz、采样点数始终为 100、幅度为 5V。
1、 采样信号带宽小于采样频率的一半
做出相位旋转矢量图和序列波形图,通过改变参数判断其是否满足要求。由理
论可得满足频率是 1kHz 的整数倍的信号都是可以分辨出来的,具体结果如下图所
示:
图 4 10kHz,φ=45°
-5
-3
-1
1
3
5
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
经检测 A=5V,φ=45°
-6
-4
-2
0
2
4
6
0
50
100
经检测 A=5V,φ=45°
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