非均匀采样信号的滑动滤波方法非均匀采样信号的滑动滤波方法
针对实际采样过程中出现的采样非均匀性,提出了基于连续傅里叶变换的非均匀采样信号频谱分析方法和非均
匀采样信号的滑动滤波方法。将非均匀采样信号描述为不均匀采样时刻冲激函数代数和的形式,利用连续傅里
叶变换得到非均匀采样信号的频谱特性,根据不同采样间隔,得到非均匀采样信号的滑动滤波方法。通过
MATLAB仿真软件验证了这种非均匀采样信号分析与处理方法的正确性,将这一研究成果应用到机械抖动激光
陀螺输出信号处理中,与常规的平均滤波方法相比,激光陀螺的零偏误差减少了10.1%。
目前的数字信号处理几乎都是基于均匀采样来描述信号特征,但在许多实际的数据采集系统中,如激光陀螺捷联惯导系统和
多路A/D转换电路中,由于采用整周期采样技术或由于时钟脉冲的不稳定性,造成采样时间间隔是非均匀的。在进行谱分析和
数字信号处理时,由于引入了时间归一化过程,采样序列的自变量以整数形式给出,没有任何关于
国内外学者对非均匀采样信号的处理方法进行了深入的研究,JENQ Y. C.最早用分析的方法研究了非均匀理想抽取正弦信
号的频谱问题[1],其基本思路是将非均匀采样序列用M个均匀的采样序列组合来表示,并建立非均匀采样序列的离散频谱和原
来信号模拟频谱之间的关系。在此基础上参考文献[2]讨论了非均匀采样信号的频谱分析方法,从数学期望的角度证明了该方
法的正确性。参考文献[3-5]深入研究了非均匀采样信号数字谱,并给出了非均匀采样周期信号的数字谱表达式。在
本文深入研究了非均匀采样信号的数字谱,得到了非均匀采样信号数字谱计算的表达形式,提出了非均匀采样信号的滑动
滤波方法。应用非均匀采样信号的谱分析方法和滑动滤波方法,分析了激光陀螺输出信号的谱特性,并有效地减少了激光陀螺
的零偏信号。
式(2)得到的频谱在频域是连续的,不适宜在计算机处理,为此需要对频域离散化。
在时域上把非均匀采样的N点按周期T0进行周期延拓,即把该区间内的波形平移nT0后叠加到原波形处形成周期波形。由于
周期延拓中的搬移可以通过与?啄(t-nT0)的卷积来实现,因此周期延拓后的波形在数学上可以表示为原始波形与冲激串序列的
卷积,其结果具有离散谱。周期延拓信号为:
这样,经过时域抽样、截断和周期延拓后,在N个非均匀时间抽样值与N个频率抽样值之间建立了联系,而且经过处理后的
新信号的傅里叶变换Xs(k/T0)可以看成是原信号傅里叶变换的近似。
2 非均匀采样信号的滑动滤波方法非均匀采样信号的滑动滤波方法
对于等间隔时间?驻T的采样信号序列,滑动平均滤波法就是连续取N次采样值进行算术平均,其数学表达式是:
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