● XPCIE1032 最多支持 16 轴运动控制，XPCIE1032H 最多支持 64 轴运动控制。
● 脉冲轴输出模式：单端方向/脉冲。
● 支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
● 脉冲轴最大输出脉冲频率 500kHz。
● 通过 EtherCAT 总线，最多可扩展到 512 个隔离输入和 512 个输出口。
● 输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
● 支持直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、连续插补。
● 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
● 支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
● 支持 ZBasic 多文件多任务编程。
● 多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
**正运动XPCIE1032运动控制卡硬件手册**
**第一章 控制卡简介**
XPCIE1032运动控制卡是一款高效能的运动控制器，专为高精度、多轴运动应用设计。该卡提供了强大的运动控制能力，支持最高16轴的运动控制，而XPCIE1032H则进一步扩展到64轴。控制卡具备多种输出模式，如单端方向/脉冲，满足不同设备的需求。
**第二章 硬件描述**
在硬件规格上，XPCIE1032控制卡具有出色的性能指标。脉冲轴最大输出脉冲频率高达500kHz，确保高速运动的精确控制。通过 EtherCAT 总线，该卡可以扩展至512个隔离输入和512个输出口，扩展性强，适用于复杂的自动化系统。每个输出口的最大电流为300mA，可直接驱动部分电磁阀，简化了外部电源需求。
**第三章 接口/接线参数**
接口设计是XPCIE1032的一大亮点。控制卡提供了丰富的输入输出接口，包括数字输入/输出，便于连接传感器和执行器。同时，它还配备EtherCAT总线接口，实现高速、实时的数据传输。接口规格严格遵循标准，保证了与其他设备的兼容性。
**第四章 功能特性**
XPCIE1032支持多种高级运动控制功能，如直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补和连续插补，适合各种复杂的运动轨迹规划。此外，电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随和虚拟轴等高级功能，使得系统设计更具灵活性。控制卡还支持脉冲闭环控制和螺距补偿，以提升定位精度。
**第五章 编程与安全性**
ZBasic编程语言用于编写控制卡的操作程序，支持多文件多任务编程，提供丰富的指令集和示例。为了保护客户的知识产权，控制卡提供了多种程序加密手段，防止未经授权的访问和复制。
在调试和运行设备时，安全始终是首要考虑。用户应确保设备配有有效的安全防护装置，并在软件中设置错误处理程序，以预防可能的事故。
**第六章 服务与支持**
深圳市正运动技术有限公司作为版权所有者，保留对产品信息的最终解释权。所有信息和参数可能会随着产品升级而变更，用户应及时获取最新资料。公司不承担因未采取适当安全措施导致的损失责任。
XPCIE1032运动控制卡是高端自动化应用的理想选择，其强大的硬件性能、灵活的编程能力和全面的安全保障，为工业自动化领域提供了可靠且高效的解决方案。
