运动控制卡手册2019.11.14.pdf

"运动控制卡手册" 本手册是三菱运动控制卡手册，供使用JE J4驱动器，详细介绍了各种参数说明。手册中包含了MR-MC200/MR-MC300系列定位板用户手册，涵盖了安全注意事项、安全使用、防止火灾、防止人员受伤等方面的内容。 一、安全注意事项 在使用本产品之前，请仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。本手册中的注意事项被分为“危险”和“注意”两个等级。“危险”表示错误操作可能造成危险后果，导致死亡或重伤事故，而“注意”表示错误操作可能造成危险后果，导致中度伤害、轻伤及设备损失。 二、安全使用 1. 防止触电 * 防止触电，禁止在通电中及运行中打开伺服放大器的面板或端子排盖板。 * 在拆下伺服放大器的面板或端子盖的状态下，不得运行。 * 即使在电源OFF的状态下，也禁止在配线作业·定期点检以外时拆下伺服放大器的面板及端子盖。 * 在将系统所使用的外部供给电源全相切断的状态下，进行定位板的装卸、配线作业及点检。 * 在电源OFF经过10分钟以上后，通过万用表等确认电压后再进行配线作业及点检。 2. 防止火灾 * 请将定位板、伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不燃物上。 * 当定位板、伺服放大器发生故障时，请在伺服放大器的电源端切断电源。 * 使用再生电阻时，请使用异常信号切断电源。 * 请为安装伺服放大器、再生电阻的控制盘内侧及所使用的电线作阻燃等处理。 三、防止人员受伤 * 请勿对各端子施加本手册及所使用产品的使用说明书中规定的电压以外的电压。 * 请正确连接端子。 * 请勿接错极性(+ -)。 * 通电中及电源切断后的一段时间内，定位板及伺服放大器的散热片、再生电阻、伺服电机等可能还处于高温状态，请勿触碰。 * 如需接触伺服电机轴及其上连接的机械，请在切断电源后再行操作。 四、各注意事项 * 关于系统构建，请设置漏电断路器和电磁接触器。 * 对于使用了定位板、伺服放大器、伺服电机的系统，在有安全基准的情况下应满足安全基准。 * 定位板、伺服放大器异常时的动作与系统的安全确保动作不相同的情况下，应在定位板、伺服放大器的外部构建相应防范电路。 * 紧急停止、伺服OFF、电源切断时有伺服电机自由运行问题的系统，请使用动力制动器。 本手册旨在指导用户正确使用三菱运动控制卡，避免各种可能的危险和事故。用户务必遵守本手册中的各种注意事项和安全规定，以确保自身和他人的安全。