TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。
功能简介：
- 伺服控制芯片、空间磁场矢量控制（FOC）
- 转矩控制（FOC）、速度控制、位置控制
- 前馈控制输入
- 集成ADCs、前端△∑ADCs
- 编码器引擎：模拟和数字霍尔、模拟和数字编码器
- 支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服电机、2相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机
- 先进的PWM引擎（25KHz…100KHz）
- 应用程序SPI+调试（UART、SPI）
- 脉冲/方向接口
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