几种开源精密单点定位软件算法研究与精度分析.docx
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2023-02-23
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摘要
从全球范围分布的 IGS 站中选取 7 个测站的观测数据，利用 RTKLIB、PPPH 和 GAMP 3 种开源
精密单点定位软件分别进行静态 PPP(precise point positioning)和模拟动态 PPP 解算，解算的
坐 标 结 果 与 SOPAC 进 行 比 较 ， 天 顶 对 流 层 延 迟 (zenith tropospheric delay， ZTD) 与 利 用
BERNESE 5.0 解算的 5min ZTD 进行比较，并分别统计了收敛时间，结果表明：①在静态和动态
PPP 中，三者水平方向 RMS(root mean square)分别均优于 2 cm 和 5 cm，在高程方向精度有
一定差异。②利用 3 种软件进行静态 PPP 解算均可得到厘米级对流层解算精度，GAMP 与 RTKLIB
的解算结果与 BERNESE 解算结果差异在 1 cm 左右，与 PPPH 的差异在 2cm 左右。③三者解算
的收敛时间相当，静态 PPP 中收敛时间在 6~56min 之间，动态 PPP 中收敛时间在 9~116min 之
间，部分测站 PPPH 解算的收敛时间较长。
Abstract
From the worldwide distribution of IGS stations, we selected 7 observation's files
among them, using RTKLIB, PPPH and GAMP open source software to process static
PPP and dynamic simulation of PPP. The coordinates obtained are compared with
SOPAC and zenith tropospheric delay (ZTD) are also compared with the 5 min ZTD
results computed by BERNESE 5.0.Meanwhile, the convergence times are counted
respectively. The results show that: ①In the mode of static and dynamic PPP, the
horizontal RMS of the three open source software are better than 2 cm and 5 cm
respectively, and there are certain differences in the accuracy of the elevation
direction.②The accuracy of cm level troposphere solution can be obtained by static
PPP computation through these three software. The difference between GAMP and
RTKLIB and BERNESE is about 1 cm, and the difference between PPPH and BERNESE
is about 2 cm. ③The convergence times of these three open source software are
nearly same.In static PPP, it is among 6~56 min, and in dynamic PPP, it is among
9~116 min.But in some stations, the convergence time processed by PPPH is longer.
译
关键词
精密单点定位; 开源软件; 定位精度; 天顶对流层延迟; 收敛时间
Keywords
precise point positioning(PPP); open source software; positioning accuracy; zenith
tropospheric delay; convergence time
译
精密单点定位技术(precise point positioning, PPP)是利用全球若干地面跟踪站的观测数据计算
出的精密卫星轨道和卫星钟差，对单台 GNSS(global navigation satellite system)接收机所采
集的相 位 和 伪 距观测值进 行 定 位 解算，获得 高 精 度 的待定点的 国 际 地 球参考框架(international
earth rotation service, ITRF)坐标的一种定位方法
[1-3]
。随着 PPP 技术的迅猛发展，国内外已经
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