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星载SAR斜视模式运动目标方位多通道信号重建方法.docx
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星载SAR斜视模式运动目标方位多通道信号重建方法.docx
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1. 引言
星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)是一种可以全天时、全天候工作的
全球对地观测的微波成像雷达
[1]
。与星载正侧视 SAR 相比,斜视模式
[2-6]
通过改变天线波束
的指向可以实现单次航对多个区域成像,也可以实现对同一区域的多次多角度成像。随着
斜视角度的增加,星载 SAR 的方位分辨率会越来越差,同时方位多通道接收技术可以有效
地提高方位分辨率
[7,8]
。
在星载多通道斜视模式成像处理方面:学者对静止目标的成像方法展开了深入的研
究。文献[9]分析了斜视角度对信号频谱的影响并给出了一种改进的重建算法;文献[10]提
出了一种基于混合基线的多通道斜视 SAR 的成像方法。在方位多通道运动目标成像方面,
文献[11-13]给出了几种改进的方位多通道重建方法;文献[14]通过分析运动目标对方位模
糊和频谱混叠的影响,提出了一种基于速度 SAR 的方位信号重建方法。当前对于星载斜视
多通道模式下运动目标信号处理方面的研究成果较少。
对于方位多通道 SAR 回波信号,通常需要进行多通道信号重建来解决方位向的非均
匀采样问题。斜视角度的增加导致了信号的频谱发生 2 次混叠,无法直接采用方位多通道
重建方法进行处理。同时,运动目标的多普勒调制和距离历史与静止目标存在较大差异。
本文建立了星载方位多通道斜视 SAR 模式下运动目标的几何模型,对斜视模式下回波信号
的特性和运动目标的速度对回波信号的影响进行了分析;通过方位去斜预处理消除了斜视
角度对多普勒历程的影响;然后通过修正的方位多通道重建矩阵消除了运动目标速度带来
的方位通道失衡,同时对通道冗余情况下的杂波抑制能力进行了研究;分析了估计速度误
差带来的残余相位误差的影响,并给出了一种星载方位多通道斜视 SAR 模式下的运动目标
速度快速估计搜索方法。
本文的结构如下:第 2 节建立星载方位多通道斜视 SAR 模式下运动目标的几何模
型,并对回波信号特征和运动目标速度的影响进行分析;第 3 节提出多通道斜视模式下运
动目标的多通道重建方法,同时对通道冗余情况下的杂波抑制能力进行分析,给出一种星
载方位多通道 SAR 斜视模式下的运动目标速度快速估计方法;第 4 节对提出的方法进行仿
真验证;第 5 节对全文进行总结。
2. 信号模型
2.1 成像几何模型
星载方位多通道斜视 SAR 模式下运动目标的成像几何模型如图 1 所示。卫星以速度
${v_{\rm{s}}}$沿航迹向飞行,整个天线作为发射通道发射信号,在方位向将天线分成
$N$个子孔径,同时接收回波信号,第$n$个接收通道到发射相位中心之间的距离为$\Delta
{x_n}$,卫星到目标之间的最短斜距为${R_0}$,卫星观测斜视角为${\theta
_{{\rm{sq}}}}$。运动目标的速度为$u$,速度$u$可以分解为航迹向速度${u_{\rm{a}}}$和
斜距向速度${u_{\rm{r}}}$。
图 1 方位多通道斜视运动目标成像几何模型
下载: 全尺寸图片 幻灯片
卫星发射相位中心与运动目标之间的斜距${R_{{\rm{mov}},{{T}}}}\left( t \right)$通过
泰勒展开可以表示为
$$\begin{split} {R_{{\rm{mov}},{{T}}}}\left( t \right) \approx& {R_0}{\rm{ + }}{u_{\rm{r}}}t -
{v_{{\rm{rv}}}}{\rm{sin}}\left( {{\theta _{{\rm{sq}}}}} \right){{t
(1)
+ }}\frac{{v_{{\rm{rv}}}^{\rm{2}}{{\cos }^2}\left( {{\theta _{{\rm{sq}}}}}
\right)}}{{2\left( {{R_0}{\rm{ + }}{u_{\rm{r}}}t} \right)}}{t^2} \\ & + \frac{{v_{{\rm{rv}}}^3\sin \left( {{\theta
_{{\rm{sq}}}}} \right){{\cos }^2}\left( {{\theta _{{\rm{sq}}}}} \right)}}{{2{{\left( {{R_0}{\rm{ + }}{u_{\rm{r}}}t}
\right)}^2}}}{t^3}\\[-18pt] \end{split}$$
其中
$${v_{{\rm{rv}}}} = {v_{\rm{s}}} - {u_{\rm{a}}}$$
(2)
同理,可以得到第$n$个接收通道与运动目标之间的斜距${R_{{\rm{mov}},n}}\left( t
\right)$
$$\begin{split} {R_{{\rm{mov}},n}}\left( t \right) \approx & {R_0}{\rm{ + }}{u_{\rm{r}}}t -
{v_{{\rm{rv}}}}{\rm{sin}}\left( {{\theta _{{\rm{sq}}}}} \right)\left( {t - \frac{{\Delta
{x_n}}}{{{v_{{\rm{rv}}}}}}} \right) \\ & +\frac{{v_{{\rm{rv}}}^2{{\cos }^2}\left( {{\theta _{{\rm{sq}}}}}
\right)}}{{2\left( {{R_0}{\rm{ + }}{u_{\rm{r}}}t} \right)}}{\left( {t - \frac{{\Delta {x_n}}}{{{v_{{\rm{rv}}}}}}}
\right)^2} \\ & + \frac{{v_{{\rm{rv}}}^{\rm{3}}{\rm{sin}}\left( {{\theta _{{\rm{sq}}}}}
\right){{\cos }^2}\left( {{\theta _{{\rm{sq}}}}} \right)}}{{2{{\left( {{R_0}{\rm{ + }}{u_{\rm{r}}}t}
\right)}^2}}}{\left( {t - \frac{{\Delta {x_n}}}{{{v_{{\rm{rv}}}}}}} \right)^3} \end{split}$$
(3)
由于在合成孔径时间内${R_0} \gg \left| {{u_{\rm{r}}}t} \right|$,双程斜距可以写成
$$\begin{split} {R_{{\rm{mov,total}}}}\left( t \right) =& {R_{{\rm{mov}},T}}\left( t \right) +
{R_{{\rm{mov,}}n}}\left( t \right) \\ \approx& 2{R_0} + 2\left( {{u_{\rm{r}}} - {v_{{\rm{rv}}}}\sin \left( {{\theta
_{{\rm{sq}}}}} \right)} \right)\left( {t - \frac{{\Delta {x_n}}}{{2{v_{{\rm{rv}}}}}}} \right) \\ & +
\frac{{{u_{\rm{r}}}\Delta {x_n}}}{{{v_{{\rm{rv}}}}}} + \frac{{v_{{\rm{rv}}}^2{{\cos }^2}\left( {{\theta
_{{\rm{sq}}}}} \right)}}{{{R_0}}}{\left( {t - \frac{{\Delta {x_n}}}{{2{v_{{\rm{rv}}}}}}} \right)^2} \\ & +
\frac{{{{\cos }^2}\left( {{\theta _{{\rm{sq}}}}} \right)\Delta x_n^2}}{{4{R_0}}} \\ & + \frac{{v_{{\rm{rv}}}^3\sin
\left( {{\theta _{{\rm{sq}}}}} \right){{\cos }^2}\left( {{\theta _{{\rm{sq}}}}} \right)}}{{R_0^2}}{\left( {t -
\frac{{\Delta {x_n}}}{{2{v_{{\rm{rv}}}}}}} \right)^3} \\ & + \frac{{3v_{{\rm{rv}}}^{}\sin \left( {{\theta
_{{\rm{sq}}}}} \right){{\cos }^2}\left( {{\theta _{{\rm{sq}}}}} \right)\Delta x_n^2}}{{4R_0^2}}t \\ & - \frac{{3\sin
\left( {{\theta _{{\rm{sq}}}}} \right){{\cos }^2}\left( {{\theta _{{\rm{sq}}}}} \right)\Delta x_n^3}}{{8R_0^2}}\\[-
18pt] \end{split} $$
(4)
在式(4)中,最后两项是采用多通道接收引入的对比项,根据表 1 中的仿真参数,目标
的合成孔径时间约为 1.2 s,式(4)中最后两项约为$1.74 \times {10^{ - 7}}$ m 和$1.61 \times
{10^{{\rm{ - }}10}}$ m,故将其忽略。此时,斜视模式下第$n$个通道的回波信号可以表
示为
表 1 仿真参数
参数
值
载频
5.6 GHz
子孔径长度
4 m
子孔径数目
3
斜视角度
20°
系统 PRF
1400 Hz
发射脉冲宽度
4 μs
发射脉冲带宽
100 MHz
采样频率
120 MHz
卫星速度
7200 m/s
最短斜距
600 km
下载: 导出 CSV
| 显示表格
$$\begin{split} {s_{{\rm{mov,}}n}}\left( t \right) =& \exp \left\{ { - {\rm{j}}\frac{{4\pi \left( {{f_{\rm{r}}} +
{f_{\rm{c}}}} \right)}}{{\rm{c}}}{R_0}} \right\} \exp \left\{ { - {\rm{j}}\frac{{4\pi \left( {{f_{\rm{r}}} +
{f_{\rm{c}}}} \right)}}{{\rm{c}}} \left( {{u_{\rm{r}}} - {v_{{\rm{rv}}}}\sin \left( {{\theta _{{\rm{sq}}}}} \right)}
\right) \left( {t - \frac{{\Delta {x_n}}}{{2{v_{{\rm{rv}}}}}}} \right)} \right\} \\ & \cdot \exp \left\{ { -
{\rm{j}}\frac{{2\pi \left( {{f_{\rm{r}}} + {f_{\rm{c}}}} \right)}}{{{\rm{c}}}}
\frac{{v_{{\rm{rv}}}^2{{\cos }^2}\left( {{\theta _{{\rm{sq}}}}} \right)}}{{{R_0}}}{{\left( {t - \frac{{\Delta
{x_n}}}{{2{v_{{\rm{rv}}}}}}} \right)}^2}} \right\} \\ & \cdot \exp \left\{ { - {\rm{j}}\frac{{2\pi \left( {{f_{\rm{r}}}
+ {f_{\rm{c}}}} \right)}}{{\rm{c}}} \frac{{v_{{\rm{rv}}}^3\sin \left( {{\theta _{{\rm{sq}}}}}
\right){{\cos }^2}\left( {{\theta _{{\rm{sq}}}}} \right)}}{{R_0^2}}{{\left( {t - \frac{{\Delta
{x_n}}}{{2{v_{{\rm{rv}}}}}}} \right)}^3}} \right\} \\ & \cdot \exp \left\{ { - {\rm{j}}\frac{{2\pi \left( {{f_{\rm{r}}}
+ {f_{\rm{c}}}} \right)}}{{\rm{c}}} \left( {\frac{{{u_{\rm{r}}}\Delta {x_n}}}{{{v_{{\rm{rv}}}}}} +
\frac{{{{\cos }^2}\left( {{\theta _{{\rm{sq}}}}} \right)\Delta x_n^2}}{{4{R_0}}}} \right)} \right\} \\ =&
{s_{{\rm{mov}}}}\left( {t - \frac{{\Delta {x_n}}}{{2{v_{{\rm{rv}}}}}}} \right) \cdot \exp \left\{ { -
{\rm{j}}\frac{{2\pi \left( {{f_{\rm{r}}} + {f_{\rm{c}}}} \right)}}{{\rm{c}}} \left( {\frac{{{{\cos }^2}\left( {{\theta
_{{\rm{sq}}}}} \right)\Delta x_n^2}}{{4{R_0}}} + \frac{{{u_{\rm{r}}}\Delta {x_n}}}{{{v_{{\rm{rv}}}}}}}
\right)} \right\} \\ \end{split} $$
(5)
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