具有不可靠资源柔性制造系统的鲁棒控制器设计
本文主要介绍了具有不可靠资源柔性制造系统的鲁棒控制器设计。柔性制造系统（FMS）是一种复杂的制造系统，具有高度自动化和柔性化的特点，但是当系统中存在不可靠资源时，会出现死锁和堵塞现象，从而影响系统的运行效率和稳定性。
为了解决这个问题，本文提出了基于Petri网的鲁棒控制器设计方法。使用Petri网对具有不可靠资源的柔性制造系统进行建模，然后利用Petri网图形结构（资源变迁回路）模拟系统中的死锁和堵塞现象。接下来，使用有效变迁覆盖的概念设计了一种结构简单、鲁棒性强的Petri网控制器。通过两个例子验证了所设计控制器的有效性。
本文的主要贡献在于：
1. 提出了基于Petri网的鲁棒控制器设计方法，解决了具有不可靠资源柔性制造系统的死锁和堵塞问题。
2. 使用Petri网图形结构模拟系统中的死锁和堵塞现象，提高了系统的可靠性和稳定性。
3. 设计了一种结构简单、鲁棒性强的Petri网控制器，提高了系统的自动化和柔性化程度。
本文的研究结果可以应用于柔性制造系统、自动化生产线、物流系统等领域，对提高系统的可靠性、稳定性和自动化程度具有重要意义。
关键词：柔性制造系统、死锁、堵塞、鲁棒控制器、不可靠资源
相关知识点：
1. 柔性制造系统（FMS）：是一种复杂的制造系统，具有高度自动化和柔性化的特点。
2. 不可靠资源：是指制造系统中的某些资源存在不可靠性，可能会出现故障或损坏。
3. 死锁（Deadlock）：是指系统中的某些资源分配不合理，导致系统无法继续运行的现象。
4. 堵塞（Blocking）：是指系统中的某些资源发生故障或损坏，导致系统无法继续运行的现象。
5. Petri网（Petri Net）：是一种形式语言，用于描述并行系统的行为。
6. 有效变迁覆盖（Reachability Graph）：是指Petri网中的一个概念，用于描述系统的所有可能状态和转换关系。
7. 鲁棒控制器（Robust Controller）：是一种控制器，能够在系统中存在不可靠资源和死锁、堵塞现象的情况下，仍然能够维持系统的稳定运行。
