1. 引言
随着电力电子技术的不断提高,PWM(脉冲宽度调制技术)技术得到了飞速的发展,纯
数字法实现 PWM 电路成为当下的研究热点
[1]
.但是目前在集成电路领域中,大多数的 PWM
都和 MCU 集成一体化,这就使得控制 PWM 电路变得复杂化,而且集成芯片的 PWM 精
度不能随意控制
[2]
.为简化 PWM 电路在电机驱动系统的控制,提高 PWM 精度及死区精
度,同时节省微处理器内部资源,节省成本,本文设计一款采用纯数字法实现的 PWM 发
生器,死区时间不同于传统的死区时间设计,死区计数器时钟和 PWM 计数时钟相互独
立,采用高频时钟对死区进行计数,且互补 PWM 共用一个死区计数器,简化了死区控制
部分.同时该电路产生的 PWM 脉冲的周期占空比可调,集成多种 PWM 调制方式,极大地
简化了控制电机转速及转向的控制步骤.
2. PWM 控制 BLDCM 工作原理
2.1 带霍尔传感器 BLDCM 工作原理
霍尔传感器根据霍尔磁场效应制作而成,正向磁场输出 1,反向输出 0.霍尔传感器在
直流无刷电机中每隔 120°安装一个,根据霍尔信号可推断出电机转子所在扇区,具体对应
关系如图 1 所示.
图 1 电机位置对应霍尔值
下载: 全尺寸图片 幻灯片
以方波驱动的直流无刷电机为例,霍尔信号改变对应电机换相操作,其正转逻辑如表
1 所示,反转时导通相上下臂相反(不同电机对应起始时刻不同).比如在检测到霍尔信号为
101 时,控制驱动管 A-和 B+导通,其他驱动管关断,两个导通相产生磁场力矩控制电机转
子顺时针转动.
表 1 BLDCM 电机正传控制逻辑
评论0
最新资源