计滑膜变结构控制 的任务也分为两个阶段,第一阶段的任务是使系统能够达到滑动模态,则第二阶段 的任务就是使系统能够维持滑动模态。在实际运行过程中,转子电流比较方便测量, 因此通常选用电流曲线做为切换面。 模型简介: https://electric-boy.blog.csdn.net/article/details/135921001
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